PointGrey瓢虫无法在Linux上打开

Question

我在ubuntu 16.04上使用了名为CPFL/Autoware的github项目的Ladybug驱动程序，用于PointGrey的Ladybug 5。当我捕获图像一会儿时，驱动程序失败，错误消息显示 isoch操作失败 。通常，在正常捕获30分钟后，就会发生此问题。