Question

我使用Libgdx和Box2d创建了一个类似于Not Tetris 2的Android应用程序。

它可以成功地从世界中移除切片，这显然涉及复制多个实体并破坏/创建固定装置。然而，似乎随机出现了一个带有2x2夹具的机身。主体和夹具在创建时使用与其周围的对象相关的信息显示，因此我将其创建范围缩小到以下功能：

Body duplicateBody(Body original){
    BodyDef d = new BodyDef();
    d.position.set(original.getPosition());
    d.angle = original.getAngle();
    d.linearVelocity.set(original.getLinearVelocity());
    d.angularVelocity = original.getAngularVelocity();

    Body dup = world.createBody(d);
    dup.setType(BodyDef.BodyType.DynamicBody);

    return dup;
}

我在两种不同的环境中使用此功能：

如果＆＃34;切片＆＃34;制作身体的副本削减一两个 - 然后我将下面的灯具转移到它。
如果灯具位于线下方，则会将其添加到为
在分离灯具组时制作正文的副本

我注释掉了负责第三个实例的代码并且仍然生成了2x2框，所以这里有与其他相关的函数：

...
if (below && !above) {
    //copy fixture, add copy to lower body and remove original
    Body top = fixture.getBody();
    FixtureDef n = new FixtureDef();
    PolygonShape s = new PolygonShape();
    s.set(getLocalVerticesOfFixture(fixture));
    n.shape = s;
    n.density = fixture.getDensity();
    //create lower body if a lower one doesn't already exist
    if (!topBottomPairs.containsKey(top)) {
        Body dup = duplicateBody(top);
        topBottomPairs.put(top, dup);
    }
    //delete fixture
    remove.add(fixture);
    Fixture f = topBottomPairs.get(top).createFixture(n);
    s.dispose();
}
...
if (below && above) {
    //copy fixture, add copy to lower body, but keep original on upper as it needs to split
    FixtureDef n = new FixtureDef();
    PolygonShape s = new PolygonShape();
    s.set(getLocalVerticesOfFixture(fixture));
    n.shape = s;
    n.density = fixture.getDensity();

    Body top = fixture.getBody();
    //create lower body if a lower one doesn't already exist
    if (!topBottomPairs.containsKey(top)) {
        Body dup = duplicateBody(top);
        topBottomPairs.put(top, dup);
    }
    Fixture second = topBottomPairs.get(top).createFixture(n);
    s.dispose();
}

....

private Vector2[] getLocalVerticesOfFixture(Fixture fixture) {
    PolygonShape shape = ((PolygonShape) fixture.getShape());
    Vector2[] localVertices = new Vector2[shape.getVertexCount()];
    for (int i = 0; i < shape.getVertexCount(); i++) {
        localVertices[i] = new Vector2();
        shape.getVertex(i, localVertices[i]);
    }
    return localVertices;
}

我还有这个移除夹具功能，它可以在我要移除的所有灯具上运行：

private void smartDeleteFixture(Fixture f){
    f.getBody().destroyFixture(f);
    if(f.getBody().getFixtureList().size == 0){
        world.destroyBody(f.getBody());
    }
}

我无处创建顶点，更不用说2x2形状的夹具了。我想知道这个复制功能是否有任何缺陷，或者我偶然发现了一些＆＃34;默认形状＆＃34; box2d使用的。

编辑：我删除了与box2d实体操作无关的任何内容。希望有所帮助

Answer 1

删除了这个问题，因为我决定执行一次重大的重新编码并希望能解决我的问题。它没有，但我想出了原因。

我查看了box2d，在多边形形状类中找到了几个与此类似的代码实例：

if (n < 3)
{
    // Polygon is degenerate.
    b2Assert(false);
    SetAsBox(1.0f, 1.0f);
    return;
}

这些实例检查各种操作后的顶点数，如果少于3，则将形状转换为2x2框。其中一个操作使形状凸起。另一个检查顶点是否靠近（小于0.0025f），如果是，则删除一个。

就我而言，问题很简单。我的一些顶点相互之间的距离小于0.0025f，导致它们被删除，顶点数减少到3以下，一个断言被忽略，然后我的形状变成了一个2x2的盒子。我希望这可以帮助别人。

Box2d似乎随机创建特定的身体和夹具

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