Question

首先，我是Linux USB堆栈的新手，我想更多地了解它以获得以下结果：我需要重新连接/断开特定的USB设备，因为有时候，这种情况很难发生，设备不再响应，唯一的解决方案是物理断开/重新连接USB电缆与设备。

在我的主板上（AM33x Sitara），有两个带有musb-hdrc驱动程序的usb控制器绑定到它们：

# pwd /sys/bus/platform/drivers/musb-hdrc

# ls -lrth
total 0
--w-------    1 root     root        4.0K Jul 11 10:11 uevent
--w-------    1 root     root        4.0K Jul 11 10:13 unbind
lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 10:13 musb-hdrc.1.auto -> ../../../../devices/ocp.2/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto
lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 10:13 musb-hdrc.0.auto -> ../../../../devices/ocp.2/47400000.usb/47401400.usb/musb-hdrc.0.auto
lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 10:13 module -> ../../../../module/musb_hdrc
--w-------    1 root     root        4.0K Jul 11 10:13 bind

从dmesg，我可以看到我的设备正在使用驱动程序musb-hdrc：

usb 2-1.4: new full-speed USB device number 17 using musb-hdrc

但是看看设备节点，我找不到这个驱动程序：

    # ls -lrth /sys/bus/usb/devices/2-1.4:1.0/
    total 0
    -rw-r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:03 uevent
    -r--r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:05 supports_autosuspend
    lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 12:05 subsystem -> ../../../../../../../../../bus/usb
    drwxr-xr-x    2 root     root           0 Jul 11 12:05 power
...
...
    -r--r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:05 bAlternateSetting
    lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 12:07 driver -> ../../../../../../../../../bus/usb/drivers/usbfs

根据https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/power-management.txt，可以通过以下方式暂停USB设备： echo "auto" > /sys/bus/usb/devices/2-1.4/power/control和echo 0 > /sys/bus/usb/devices/2-1.4/power/autosuspend_delay_ms，以及将驱动程序与echo "2-1.4:1.0" > /sys/bus/usb/devices/2-1.4:1.0/driver/unbind

取消绑定

我可以在dmesg中看到设备已断开连接，但由于某种原因，设备会在此之后自动绑定。

但是，当我在musb-hdrc.1.auto和musb-hdrc.0.auto设备上使用musb-hdrc驱动程序执行相同的操作时，除了我的所有usb设备都已关闭/打开外，它运行良好。。我想更具体地说明2-1.4：1.0 usb设备接口。

一个想法是使用musb-hdrc驱动程序取消绑定2-1.4：1.0 usb设备接口，但它说没有这样的设备......

我对此感到有点困惑，因为我可以看到设备位于musb-hdrc.1.auto的设备树中：

# ls -lrth /sys/devices/ocp.2/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto/usb2/2-1/2-1.4/
total 0
-rw-r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:03 uevent
-r--r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:03 speed
...
...
drwxr-xr-x    6 root     root           0 Jul 11 12:03 2-1.4:1.0
...

为什么unbind命令说设备不存在呢？也许有一种方法可以指示，设备树中的一种路径向驱动程序指示我要解除对这个特定设备接口的取消绑定2-1.4：1.0？

感谢您的帮助。

Answer 1

嗯，有趣的问题： - ）

首先，请记住（逻辑）设备和设备驱动程序之间存在差异。当物理连接硬件设备时，Linux会创建（逻辑）设备实例，然后尝试将设备绑定到匹配的设备驱动程序实例。

因此，绑定和解除绑定是一个过程，而断开（或移除）逻辑设备是另一个过程。这两个是不同的，我不太确定哪个可以解决你的问题。

有时，当您需要重置错误的驱动程序时，您可以放弃解除绑定/绑定循环。但是，如果硬件很坚固，那么这可能不会起作用。

解除绑定和重新绑定相当容易。您需要先找到设备绑定到的驱动程序，然后使用unbind和bind接口。让我用USB耳机给你看看。

# dmesg
[ 2073.908792] usb 2-1.2: new full-speed USB device number 8 using ehci-pci

# lsusb -t
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/6p, 480M
        |__ Port 2: Dev 10, If 0, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
        |__ Port 2: Dev 10, If 1, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
        |__ Port 2: Dev 10, If 2, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
        |__ Port 2: Dev 10, If 3, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M

所以我的USB耳机是usb 2-1.2。它说它使用ehci-pci驱动程序，但设备将绑定到集线器。你可以找到它：

# find /sys/bus/usb -name "2-1.2"
/sys/bus/usb/devices/2-1.2
/sys/bus/usb/drivers/usb/2-1.2

见上文，驱动程序的名称为usb。或者你可以按照驱动程序链接：

# cd /sys/bus/usb/devices/2-1.2/driver
# ls -la
lrwxrwxrwx  1 root root    0 Jul 12 12:03 2-1.2 -> ../../../../devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2
--w-------  1 root root 4096 Jul 12 11:57 bind
--w-------  1 root root 4096 Jul 12 11:57 unbind

现在，我们可以循环它：

# echo 2-1.2 > unbind 
# echo 2-1.2 > bind

到目前为止，我们已经讨论了device driver <-> device绑定问题。现在，产生断开然后重新连接设备显然更难。你可以删除它：

# echo 1 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/remove

但是我找不到如何重新插入它！

经过一些研究，我找到了USBDEVFS_RESET ioctl，但有一个警告暗示要避免它。无论如何，other人发现它很有用。该帖子提到了授权界面，作为通过身份验证周期重新配置设备的一种方式：

# echo 0 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/authorized
# echo 1 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/authorized

更新

将手机连接到USB端口，我可以看到unbinding和de-auth都无法关闭VBUS。 remove当然可以做到，但是你不能把它插回来。

鉴于USB在我的特定情况下处于空闲状态，将power/control从on更改为auto显然会关闭VBUS。

# echo auto > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/power/control

也许你可以玩电源接口？

如果这对你不起作用，那么另一种方法就是找到一个musb驱动程序并破解你添加自己的kludge的方式。这种伎俩也不常见。

如何使用musb_hdrc Linux驱动程序断开特定的USB设备？

1 个答案:

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