我的问题会比较模糊，但我会尽量详细解释我想要解决的问题。
尝试学习Linux内核USB堆栈我已经开始考虑为基于ARM M0 + MCU的Atmel评估板制作一个简单的USB驱动程序，以便远离Windows工具（Visual Studio插件）。
我花了几天时间学习内核的USB API，然后得出如何做到这一点的结论。我的驱动程序旨在通过USB线将我的主板连接到PC，就像一个简单的USB闪存驱动器。然后，我可以使用我编写的新版固件轻松编程。
我发现我需要找到特定的接口（我说的是关于USB规范的接口，而不是我们以前用作代码抽象的接口），它包含一个端点（管道）负责与闪存的交互。然后我可以将映射到字符设备并使用struct file_operations结构中描述的标准I / O操作与其进行交互。
在USB核心子系统创建的cat文件描述符上简单地使用/proc/*我已经调查了负责与闪存交互的接口保存批量端点< / em>（同样，这个术语来自USB规范，CMIIAW）充当＆＃34;描述符＆＃34;。 Linux内核USB核心子系统提供简洁的接口，可以与不同类型的端点通信，无论是控制，中断，批量还是异步端点。
现在我已接近我的问题了。
两个USB设备之间通信的主传输单元是抽象称为 urb - 你分配它，你填充它，你把它发送到USB核心子系统，如果它是IN类型你读它of urb ，最后，你释放它。令我感到困惑的是，与我的问题紧密相关的是下一个API include/linux/usb.h：
static inline void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb,
struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,
void *transfer_buffer,
int buffer_length,
usb_complete_t complete_fn,
void *context)
假设我已从主板的数据表中获取有关编写程序代码的位置的信息。我们说，我们有0x00100 - 0x10000内存区域。我将编译我的代码，获取二进制文件，然后使用标准Linux工具或编写一个简单的用户空间包装器应用程序，我将使用lseek将文件的偏移量设置为0x00100和{{1系统调用提供缓冲区（先前已编译的二进制文件）及其长度。
在内核空间中，我必须在write系统调用处理程序中分配 urb ，用从用户空间发送的缓冲区填充它并提交此 urb 到USB Core。
但我找不到如何通过write指定早期OFFSET的方法。我错过了什么吗？也许我错过了一些概念，或许，我正在以错误的方式观看？
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当您的嵌入式Linux设备充当USB大容量存储设备时，将卸载作为Linux设备上的外围设备的闪存，并加载小工具驱动程序。 Linux然后失去对闪存的控制，现在连接到Linux设备的PC完全控制闪存。这是因为作为USB设备的闪存只能有一个USb主机。
小工具驱动程序纯粹在内核空间中工作。它不从/向用户空间接收或传输数据。它调用vfs_read（）和vfs_write（）来访问闪存上的文件，并使用字段偏移量。偏移量来自主机发送的USB命令 - Windows PC。
答案 1 :(得分：0)
无法使用USB子系统的API指定偏移量。我误解了USB作为通信协议的整体概念，不明智。您必须首先学习设备用来与他人通信的基础协议。
如果您的设备充当USB HID设备，那么学习如何与USB HID设备交换数据的规范是可行的方法。如果有专有的东西那么你只能对它进行逆向工程（在你的设备的驱动程序存在的系统上使用嗅探器监听USB数据包）。
至于我的主板，除了作为调试器本身之外，它还有嵌入式调试器作为通信模块。具体来说，我的设备配备了EDBG，here是用于通信的协议描述链接。