Question

我正在尝试将OnboardSDK 3.2 添加为我项目的库。我知道有关于如何将其集成到文档上的指南，但它仅适用于版本3.3

我的项目有这样的结构：

oes-test\
├── build\
├── inc\
|   └── main.h
├── lib\
|   └── Onboard-SDK\
├── src\
|   └── main.cpp
└── CMakeLists.txt

这是我的main.cpp文件的一部分：

// System Headers
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <unistd.h>

// DJI Linux Application Headers
#include "LinuxSerialDevice.h"
#include "LinuxThread.h"
#include "LinuxSetup.h"
#include "LinuxCleanup.h"
#include "ReadUserConfig.h"

...

这是我的CMakeLists.txt文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(oes-test)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread -g -O0")

if(NOT ONBOARDSDK_SOURCE)
    set(ONBOARDSDK_SOURCE "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/Onboard-SDK")
endif()

include_directories(${ONBOARDSDK_SOURCE}/osdk-core/inc)
include_directories(${ONBOARDSDK_SOURCE}/osdk-wrapper/inc)
include_directories(${ONBOARDSDK_SOURCE}/platform/linux/inc)
include_directories(inc)

FILE(GLOB SOURCE_FILES inc/*.h src/*.cpp)
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} djiosdk-core djiosdk-platform djiosdk-wrapper)
install(TARGETS ${PROJECT_NAME} DESTINATION bin)

当我从cmake ..目录运行build时，一切运行正常，但问题出现在我运行make时。我收到一条错误消息，指出无法找到LinuxSerialDevice.h。我确定我在CMakeLists.txt文件中遗漏了一些东西，但我不知道是什么。

对此的任何帮助都将受到高度赞赏谢谢！

Answer 1

发现了问题！

我不得不补充道：

add_subdirectory(${ONBOARDSDK_SOURCE}/osdk-core)
add_subdirectory(${ONBOARDSDK_SOURCE}/osdk-wrapper)
add_subdirectory(${ONBOARDSDK_SOURCE}/platform/linux)

在include_directories块下方可使其正常工作希望它可以帮助别人！

如何在DJI OnboardSDK 3.2

1 个答案: