使用线激光和opencv进行焊接槽跟踪

Question

我有一个激光线（红色），它以60度的角度投射。在焊接槽（V形槽）上。焊接槽是通过连接两个带斜边的金属板制成的。当激光投射时，它在金属部件和板之间的凹槽上形成一条线。我用相机实时记录激光线的图像，并通过开放式CV进行处理。在图像中，激光线显示为红色和如果它不在凹槽上则笔直。但是当它在凹槽上时，它会弯曲并由于突出角度而产生间隙。我的问题是如何找到差距开始和差距完成的坐标。 我无法发布图片，因为这是新的四分之一。