使用CMakeList（Ubuntu）/ 3D网格生成添加CGAL lib

Question

我正在尝试使用lib CGAL进行3D网格重建。我想测试website上可用的一些例子，但现在要正确地进行...

我做了什么：

• 从git（版本4.10）

下载源代码

• 安装了依赖项（并非所有部分）

• 运行cmake-gui ..在配置步骤后提供：

但是，当我做以下内容包括：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <CGAL/trace.h>
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
//#include <CGAL/Polyhedron_3.h>
//#include <CGAL/IO/Polyhedron_iostream.h>
//#include <CGAL/Surface_mesh_default_triangulation_3.h>
//#include <CGAL/make_surface_mesh.h>
//#include <CGAL/Implicit_surface_3.h>
//#include <CGAL/IO/output_surface_facets_to_polyhedron.h>
//#include <CGAL/Poisson_reconstruction_function.h>
#include <CGAL/Point_with_normal_3.h>
#include <CGAL/property_map.h>
#include <CGAL/IO/read_xyz_points.h>
//#include <CGAL/compute_average_spacing.h>
//#include <CGAL/Polygon_mesh_processing/distance.h>

只有取消注释工作。

我做了什么检查：

• 我的cmake

  find_package（CGAL REQUIRED） 消息（ “=======================”） 消息（ “$ {} CGAL_USE_FILE”） 消息（ “$ {} CGAL_INCLUDE_DIRS”） 消息（ “$ {} CGAL_LIBRARIES_DIR”） 消息（ “=======================”）

  列表（APPEND INCLUDE_DIRS $ {CGAL_INCLUDE_DIRS}） 列表（附录图书馆$ {CGAL_LIBRARIES_DIR}）

（列表部分是通过执行

为cmakelist中的所有模块提供对库的访问

FILE(GLOB APPFILES "app/*.cpp")
FOREACH(APPFILE ${APPFILES})
    GET_FILENAME_COMPONENT(APPNAME ${APPFILE} NAME_WE)
    ADD_EXECUTABLE(${APPNAME} ${APPFILE})
    TARGET_LINK_LIBRARIES(${APPNAME} ${LIBRARIES} )
ENDFOREACH()

） 显示：

=======================
/usr/local//lib/CGAL/UseCGAL.cmake
/usr/local//include
/usr/local//lib
=======================

• 此外，当我正在运行cmake ..我得到了这个：

  警告：目标“testCGAL”请求链接到目录“/ usr / local // lib”。目标可能仅链接到库。 CMake正在放弃该项目。

  警告：目标“testCGAL”请求链接到目录“/ usr / local // lib”。目标可能仅链接到库。 CMake正在放弃该项目。

（testCGAL是测试导入的类的名称）。

我不明白为什么我的包含的评论部分不起作用。有人能说我为什么或能给我一些建议吗？

由于

PS：顺便说一句，我想从深度图（和相应的颜色）或彩色点云进行3D网格重建。此外，我想得到一个纹理网格。有人知道一个好的lib吗？

===============编辑============

最后，当我运行cmake ..并进行所有编译时，我收到以下错误消息：

[ 99%] Building CXX object CMakeFiles/testCGAL.dir/app/testCGAL.cpp.o
[100%] Linking CXX executable bin/testCGAL
CMakeFiles/testCGAL.dir/app/testCGAL.cpp.o: In function `CGAL::Interval_nt<false>::Test_runtime_rounding_modes::Test_runtime_rounding_modes()':
testCGAL.cpp:(.text._ZN4CGAL11Interval_ntILb0EE27Test_runtime_rounding_modesC2Ev[_ZN4CGAL11Interval_ntILb0EE27Test_runtime_rounding_modesC5Ev]+0xd2): undefined reference to `CGAL::assertion_fail(char const*, char const*, int, char const*)'
testCGAL.cpp:(.text._ZN4CGAL11Interval_ntILb0EE27Test_runtime_rounding_modesC2Ev[_ZN4CGAL11Interval_ntILb0EE27Test_runtime_rounding_modesC5Ev]+0x180): undefined reference to `CGAL::assertion_fail(char const*, char const*, int, char const*)'
CMakeFiles/testCGAL.dir/app/testCGAL.cpp.o: In function `CGAL::Interval_nt<true>::Test_runtime_rounding_modes::Test_runtime_rounding_modes()':
testCGAL.cpp:(.text._ZN4CGAL11Interval_ntILb1EE27Test_runtime_rounding_modesC2Ev[_ZN4CGAL11Interval_ntILb1EE27Test_runtime_rounding_modesC5Ev]+0xd2): undefined reference to `CGAL::assertion_fail(char const*, char const*, int, char const*)'
testCGAL.cpp:(.text._ZN4CGAL11Interval_ntILb1EE27Test_runtime_rounding_modesC2Ev[_ZN4CGAL11Interval_ntILb1EE27Test_runtime_rounding_modesC5Ev]+0x180): undefined reference to `CGAL::assertion_fail(char const*, char const*, int, char const*)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/testCGAL.dir/build.make:352: recipe for target 'bin/testCGAL' failed
make[2]: *** [bin/testCGAL] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:302: recipe for target 'CMakeFiles/testCGAL.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/testCGAL.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2