Question

我在硬件驱动程序中安装中断处理程序时遇到问题，在特定情况下，对于Beaglebone Green上的am3358电子捕获单元eCAP0。

我正在运行一个构建版本https://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black，使用Mainline 4.9.30-bone4（非实时）内核和debian-8.7-minimal-armhf-2017-01-14文件系统构建。

驱动程序是在早期的3.8内核上开发和工作的，但现在无法在4.9内核下接收任何中断。

通过调用以下方式注册中断：

status = request_irq（31，ecap_interrupt，0，ECAP_NAME，＆amp; ecap_data.devid）;

31是am335x-techref中每个表6.3的eCAP0INT中断号。

调用成功，状态为零，但即使eCAP单元检测到事件，也不会调用中断例程。此外，看看/ proc / interrupts，我看到了：

22：103 INTC 14 Level 49000000.edma_ccerrint

26：0 INTC 96 Level 44e07000.gpio

31：0 44e07000.gpio 4 Edge ecap

33：0 44e07000.gpio 6 Edge 48060000.mmc cd

59：0 INTC 98 Level 4804c000.gpio

92：0 INTC 32等级481ac000.gpio

这表明（1）在IRQ 31上没有检测到中断，并且（2）第三列列出了可疑的“44e07000.gpio”而不是大多数其他中断线的INTC。后者让我相信中断没有从捕获单元中适当地映射，而是映射到某种gpio映射，尽管我不知道/ proc / interrupts中的第三列和第四列是什么。

尝试使用此代码探测中断也会失败，并且没有检测到中断：

do {
    iowrite16(0x0000, &ecap_data.pecap[ECAP_ECEINT]);   // Disable all interrupts
    iowrite16(0x00ff, &ecap_data.pecap[ECAP_ECCLR]);    // And clear status
    mask = probe_irq_on();
    iowrite16(0x0010, &ecap_data.pecap[ECAP_ECEINT]);   // Re-enable CEVT4 interrupt
    iowrite16(0x0010, &ecap_data.pecap[ECAP_ECFRC]);    // And force-trigger it
    udelay(5);
    istatus = probe_irq_off(mask);
    if (istatus == 0) {
        printk(KERN_INFO "No interrupt reported\n");
    }
} while (istatus <= 0 && count++ < 5);

我确信在我看来有一些中断映射/启用这是我缺少的4.x内核的新内容。

非常感谢任何帮助和解释！

Beaglebone Green

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