Question

我是BeagleBone Green Wireless（BBGW）的新手。我刚看了Derek Molloy的探索BeagleBone 。非常好读，BBGW有Linux 4.4.9-ti-r25，一切都很不一样。 Linux 4.4.9不再具有设备树源。只需要设备树覆盖（.dto）。我正在尝试使用PWM。我加载了am33xx_pwm-00A0.dtbo中找到的BB-PWM1-00A0.dtbo和/lib/firmware叠加层。我认为这些是PWM1的默认覆盖，但不确定。

export SLOTS=/sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
export PINS=/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins

sudo sh -c "echo am33xx_pwm > $SLOTS"
sudo sh -c "echo BB-PWM1 > $SLOTS"

它们似乎正确加载，

root@beaglebone:/lib/firmware# cat $SLOTS
 0: PF----  -1
 1: PF----  -1
 2: PF----  -1
 3: PF----  -1
 5: P-O-L-   0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,am33xx_pwm
 7: P-O-L-   1 Override Board Name,00A0,Override Manuf,BB-PWM1

但是，我无法找到访问PWM1属性的位置。马洛伊说他们在，/sys/devices/ocp.3/pwm_test_p9_22.15。我找不到那个目录，而我能找到的最近的目录是/sys/devices/platform/ocp/。有几种设备，但没有关于PWM1。哪里可以找到PWM1属性的位置？我想使用此示例使用echo命令更改它们，

sudo su
echo 5000 > duty
echo 10000 > period
echo 1 > run

如果有人知道一份有用的好文件。

Answer 1

我知道你说你已经接近解决它，但我得到了它的工作......

内核：4.4.30-ti-r64

Distro：Debian 8.6 Jessie

现在加载PWM覆盖...

我的发行版来自RCN，附带预先填充在我的/ lib / firmware /文件夹中的叠加层。如果你有叠加层，那么继续执行步骤4，如果不是第2步。
apt-get update
sudo apt install bb-cape-overlays
将叠加层加载到开普管理器中：
<回声BB-PWM1＆gt; / SYS /设备/平台/ bone_capemgr /槽
通过执行以下两项操作确保正确加载叠加层：

首先确保它在capemanager中：

cat / sys / devices / platform / bone_capemgr / slots

输出：

0：PF ---- -1

1：PF ---- -1

2：PF ---- -1

3：PF ---- -1

4：P-O-L- 0覆盖板名称，00A0，覆盖制造，BB-PWM1

第二个是确保引脚正确复用以执行此操作：

cd /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux

更多针脚| grep 848

输出应该类似于：

pin 18（44e10848.0）00000006 pinctrl-single

您可以查看叠加层以更深入地了解正在发生的事情，但这有点超出了这个问题的范围。

如果您没有看到00000006输出。不要继续重新启动BB并再试一次。这发生在我身上，重新启动解决了这个问题

因此，BB现在已准备好进行PWM。

cd / sys / class / pwm
cd pwmchip0
echo 0＆gt;出口
cd pwm0
echo 1000000000＆gt;期
echo 800000000＆gt; DUTY_CYCLE
echo 1＆gt;使

的Ta-DA。它应该工作。很抱歉这个冗长的回复。我想彻底。

我按照教程：http://www.teachmemicro.com/beaglebone-black-pwm-ubuntu-device-tree/

编辑：这用于设置P9_14的PWM

无法找出BeagleBone绿色无线的PWM覆盖

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