Question

我正在使用Redbear Arduino Library为基于nRF52的电路板编写程序。有效地将我的板作为BLE Nano 2处理。

我有一个每x毫秒计时的计时器，例如50毫秒。

在该计时器内部，我想从I2C传感器读取数据并将读数添加到缓冲区。

我知道默认情况下，在定时器ISR内部，中断被禁用。我想知道如何短暂地重新启用I2C中断，并获取传感器读数，然后再次禁用中断。

传感器读数之间的间隔很关键，我不只是想在定时器ISR中设置一个标志，因为我不知道在检查该标志之前它会持续多长时间。

有人可以告诉我如何在定时器ISR中快速启用I2C中断吗？

我已经尝试过：

__disable_irq();

__enable_irq();

NVIC_EnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn);

NRF_TWI0->INTENSET = 1;

对于这些中的任何一个都不高兴，我知道其中一些只能在软件中的某些位置工作，因此在ISR中无法正常运行。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once
  NVIC_SetPriority (TIMER0_IRQn, 2);
  NVIC_SetPriority (TIMER1_IRQn, 2);
  NVIC_SetPriority (TIMER2_IRQn, 2);
  NVIC_SetPriority (SPI0_TWI0_IRQn, 3);
  NVIC_SetPriority (SPI1_TWI1_IRQn, 3);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start ");
  Serial.print("Priority of TWI0: ");
  Serial.println(NVIC_GetPriority (SPI0_TWI0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetPriority (SPI1_TWI1_IRQn));
  Serial.print("Priority of Ticker: ");
  Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER1_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER2_IRQn));


  Wire.begin();
  __disable_irq();
  __enable_irq();
  ticker1s.attach(task_handle, 1);
  Wire.requestFrom(0x02,6);

}

void task_handle(void) {
  __enable_irq();
  Serial.println("Task handle ");
  Serial.println("-IRQ enable status: ");
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ(SPI1_TWI1_IRQn));
  NVIC_EnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn);
  NRF_TWI0->INTENSET = 1;

  NVIC_EnableIRQ(SPI1_TWI1_IRQn);
  NRF_TWI1->INTENSET = 1;
  Serial.println("-IRQ enable status: ");
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ (SPI0_TWI0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ (SPI1_TWI1_IRQn));
  delay(1000);
  Wire.requestFrom(0x02,6);

}

Answer 1

默认情况下，Cortex-M上的ISR中不会禁用中断，而是根据NVIC中设置的优先级（因此＆＃34;嵌套＆＃34; NVIC的一部分）抢占中断。这意味着您应该像往常一样启用I2C中断，然后使用NVIC_SetPriority(IRQn, priority)设置优先级。

但请注意，优先级编号是反向，因此优先级为0会优先于6的优先级。在这种情况下，您可以将Timer中断优先级设置为1并且I2C中断为0.

在nRF52 Arduino上的定时器中断内启用I2C中断

1 个答案: