Arduino中断处理

Question

背景

我需要一个在“Arduino兼容”chipKit UNO32板上运行的数据记录应用程序，带有连接的传感器。数据应记录在“Arduino无线SD屏蔽”上的SD卡中。 传感器通过I2C连接。

我的问题是，当我使用Arduino SD库时，写入速度很慢：每次打印（）操作25毫秒，这给我最大40赫兹，这与我的传感器的100-800Hz数据速率相比是可笑的。 / p>

我的错误解决方案

幸运的是，传感器配备了片上FIFO，可存储32个传感器值。这意味着我可以在没有任何麻烦的情况下达到至少200Hz，因为填充FIFO的时间比写入卡的时间大。 但我仍然真的想要达到至少400Hz，所以我想我会有以下设置：

1. 告诉传感器将数据放入FIFO
2. 当FIFO几乎满时，传感器触发中断（传感器执行此操作，它可以工作，我可以捕获中断）
3. 当Arduino收到中断时，它会轮询传感器以获取数据（通过I2C）并将数据存储在SRAM中的缓冲区中。
4. 当SRAM缓冲区满时，将其内容写入SD卡。

不幸的是，这似乎不起作用，因为处理I2C的Arduino Wire库使用中断，并且无法从中断处理程序中调用。我试过了，它冻结了微控制器。

我的问题

似乎还有其他不依赖中断的Arduino I2C库。我应该试试那条路吗？

或者从一开始我的思维方式（在ISR中抓取大量数据）是不是很糟糕？我应该采取另一种方法吗？

Answer 1

只需使用中断设置标志并完成ISR。从主循环执行调用I2C而不是直接从ISR调用。

boolean fifoFull = false;

void fifoISR() {
    fifoFull = true;
}

void loop() {
    if(fifoFull) {
        // Do I2C
        fifoFull = false;
    }
}