计算列表中几个numpy数组平均值的最快方法

Question

我有一个包含10.000个numpy数组的列表，每个数组包含217088个数字。现在我想计算平均数组

简约代码示例：

import numpy as np

l = []

l.append(np.array([1,2,3]))
l.append(np.array([10,11,12]))
l.append(np.array([5,6,7]))

np.average(l,axis=0)

有没有比np.average更快的方法？