我理解CAN仲裁程序。但我很遗憾失去仲裁的节点如何重新传输其消息，直到成功为止。
据我所知，许多CAN消息可以在CAN总线上重复发送。例如，节点A和节点B每100ms同时发送一次消息。 假设节点A具有低标识符值并且节点B具有高标识符值，则节点A将始终赢得仲裁并且在CAN总线上可重复地发送消息。由于节点A和节点B总是同时发送消息，因此节点B总是会丢失仲裁，并且消息无法永远到达其他节点......
这种情况使用什么CAN机制？
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当节点A结束tx时，节点B将再次尝试，这比100毫秒早发生。