Question

我使用以下代码使用平移手势旋转节点。我喜欢只在y轴上旋转我的节点。

let translation = gestureRecognize.translation(in: gestureRecognize.view!)

let x = Float(translation.x)
let y = Float(-translation.y)
let anglePan = (sqrt(pow(x,2)+pow(y,2)))*(Float)(Double.pi)/180.0

var rotationVector = SCNVector4()
rotationVector.x = 0.0
rotationVector.y = x
rotationVector.z = 0.0
rotationVector.w = anglePan


node.rotation = rotationVector

if(gestureRecognize.state == UIGestureRecognizerState.ended) {
    let currentPivot = node.pivot
    let changePivot = SCNMatrix4Invert( node.transform)

    node.pivot = SCNMatrix4Mult(changePivot, currentPivot)
    node.transform = SCNMatrix4Identity

}

这适用于Euler设置为（x：0，y：0，z：0）的节点。但我的节点有Euler（x：-90，y：0，z：0）。对于我上面的Euler值，代码以错误的角度旋转对象。如何使用我/不同的Euler值旋转节点？

Answer 1

我认为你可能会过度复杂化你需要做的事情。

在我的示例中，我创建了SCNNode SCNBox Geometry，并根据您的示例设置Euler Angles :( x：-90，y：0，z：0 ）。

您需要做的第一件事是创建一个变量来存储围绕YAxis的rotationAngle：

var currentAngleY: Float = 0.0

然后尝试使用此功能，以便围绕YAxis旋转节点（顺便说一下，这可以正常工作）：

 /// Rotates An Object On It's YAxis
 ///
 /// - Parameter gesture: UIPanGestureRecognizer
 @objc func rotateObject(_ gesture: UIPanGestureRecognizer) {

        guard let nodeToRotate = currentNode else { return }

        let translation = gesture.translation(in: gesture.view!)
        var newAngleY = (Float)(translation.x)*(Float)(Double.pi)/180.0
        newAngleY += currentAngleY

        nodeToRotate.eulerAngles.y = newAngleY

        if(gesture.state == .ended) { currentAngleY = newAngleY }

        print(nodeToRotate.eulerAngles)
}

希望它有所帮助...

Answer 2

旋转矢量应如下所示;

rotation = SCNVector4(x: 0, y: 1, z: 0, w: some_angle_in_radians)

x，y，z是归一化的单位向量 w是弧度

检查你的数学

let anglePan = (sqrt(pow(x,2)+pow(y,2)))*(Float)(Double.pi)/180.0

可能检查x，y的值应该类似于

let anglePan = (sqrt(pow(x*deg2rd,2)+pow(y*deg2rad,2)))

Answer 3

以下是如何做你想做的事情，这恰好是唯一的方法：

BOOL shouldRotateCube;    
- (IBAction)handlePanGesture:(UIPanGestureRecognizer *)sender {
        if (sender.state == UIGestureRecognizerStateBegan)
        {
            shouldRotateCube = TRUE;
        } else if (sender.state == UIGestureRecognizerStateChanged && shouldRotateCube
                   && fabs([sender translationInView:sender.view].y) > 10.0)
        {
            shouldRotateCube = FALSE;
            [SCNTransaction begin];
[SCNTransaction setCompletionBlock:^{
    [SCNTransaction begin];
    [SCNTransaction setAnimationDuration:0.15];
    SCNVector3 nodeAngles = [node eulerAngles];
        [node setEulerAngles:SCNVector3Make(nodeAngles.x + (([sender translationInView:sender.view].y > 0.0) ? degreesToRadians(90) : degreesToRadians(-90)), nodes[i].rotation.y, nodes[i].rotation.z)];
    }
    [SCNTransaction commit];
}];
[SCNTransaction commit];

        }
    }

以下是它的工作原理：BOOL用于防止在设备屏幕上上下滑动手指导致的多种平移手势调用，因为此特定代码一次将立方体旋转90° 。当您开始新手势时，它将允许您再次运行与旋转相关的代码。

translationInView方法使用两次：一次确保您想要旋转立方体，方法是在旋转立方体之前在任一方向上要求至少10的距离，第二次确定是否在滑动向上或向下（通过评估翻译价值是正还是负）。

由于我的立方体只是上下旋转，我向{/ 1}}向量的（x）值加上或减去了90°;我将剩余的eulerAngles值放在各自的位置。

所有内容都放置在SCNTransaction内部，以设置旋转动画，并控制旋转动画的持续时间。

我确实尝试过所有其他类型的旋转方法，即使是核心动画等等 - 这就是所有这些都可以让你来回旋转立方体等，而不会发生奇怪的事情。我有一个使用这个代码的应用程序，它工作正常。如果您在将其集成到自己的应用程序中时遇到问题，我很乐意随时将应用程序的代码转发给您。

在SceneKit iOS中使用平移手势旋转节点

3 个答案: