对SSE 2/3/4，AVX，FMA，AVX512，ARM NEON（32位和64位），PowerPC AltiVec / VSX（32位和64位）指令集执行显式矢量化，以及现在是S390x SIMD（ZVector），可以优雅地回退到非矢量化代码。
这是否意味着你编译，例如使用FMA，并且您运行的CPU不支持它，它将回退到完全未启用的代码？或者它会回归到最好的矢量化吗？
如果没有，有没有办法让Eigen为所有或几个SIMD ISA编译并在运行时自动选择最佳？
编辑：要明确我说的是运行时回退。
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在Eigen中绝对没有运行时调度。发生的一切都发生在编译时。这是您需要通过preprocessor macros that control the library's behavior或使用C ++编译器中的优化设置进行所有选择的地方。
为了实现运行时调度，您需要检查并查看每次调用库所支持的CPU功能并分支到适用的实现中，否则您将需要需要在启动时执行此检查并设置一个函数指针表（或一些其他方法来促进动态调度）。 Eigen不能做后者，因为它是一个只有头的库（只是一个类型和函数的集合），没有在初始化时调用的“main”函数，所有这些设置代码都可以被本地化。所以唯一的选择就是前者，这会导致显着的性能损失。这个图书馆的重点是速度;将这种类型的性能损失引入每个库的功能将是一场灾难。
该文档还包含a breakdown of how Eigen works, using a simple example。这个页面说：
本页的目标是理解Eigen如何编译它，假设启用了SSE2矢量化（GCC选项-msse2）。
这进一步证实了静态编译时选项决定了库如何工作的说法。
无论您选择哪个指令集，生成的代码都会包含这些指令。如果您尝试在不支持这些指令的处理器上执行该代码（例如，您在启用了AVX优化的情况下编译Eigen，但是在不支持AVX指令集的Intel Nehalem处理器上运行它），那么您将获得无效的指令异常（以任何形式提供给您的程序，操作系统通过CPU异常）。一旦你的CPU遇到一个无法识别/不支持的指令，就会发生这种情况，这些指令很可能在其中一个本征函数的内部深处（即，在启动时不会立即）。
然而，正如我在评论中所说，有一种回退机制，但它是静态的，都是在编译时完成的。作为the documentation indicates，Eigen支持多个向量指令集。如果选择最小公分母指令集（如SSE2），您仍将获得一定程度的矢量化。例如，虽然SSE3可以为某些特定任务提供专门的指令，但如果你不能以SSE3为目标，那么所有的希望都不会丢失。在许多地方，代码使用一系列SSE2指令来完成相同的任务。这些可能没有SSE3可用的那么高效，但它们仍然比没有任何矢量代码更快。您可以通过深入了解源代码来查看examples of this，特别是包含已针对不同指令集（通常使用内在函数）专门优化的花絮的arch文件夹。换句话说，您可以获得它为您的目标体系结构/指令集提供的最佳代码。