通过回溯完成d步骤中的n个工作

时间:2017-06-20 12:44:05

标签: java algorithm backtracking recursive-backtracking

我有几组任务,每组是一系列任务,组是相互独立的。组内的任务只能按照该组链的顺序进行处理。

每项任务都有ID和费用。任务是原子的,它们只能通过将等于其成本的时间单位投入到它们中来立即完成(它不可能解决一半的任务)。在每个步骤的开始,有m个时间单位。

我想检查是否可以在给定的步骤d内完成所有任务。

这里有一些图片来说明情况,每个任务都是一个2元组(ID,Cost),链中的任务只能从左到右解决。

以下是分为3组的6个任务的图形示例:

6 tasks, 3 groups

让我们说m = 5(每个步骤中有5个时间单位可用)和d = 4(我们想要检查所有任务是否可以在4个步骤内完成)。 可能的解决方案是:

4 Step solution

另一种可能的解决方案是:

Another 4 step solution

无效的解决方案是(它完成了5个步骤中的所有任务,我们说限制为4):

An invalid 5 step solution

我的问题:

对于给定的:

  • 按组排列的任务
  • 每个步骤提供的多个时间单位m
  • 以及允许的许多步骤d

确定是否可以在d步骤内解决所有任务,如果是,则输出可以解决任务的可能序列(任务ID&#39; s),以便<= d步骤完成了。

我目前的做法:

我试图通过回溯找到解决方案。我创建了一个deques列表来模拟组,然后我查看集合A(在当前步骤中可以解决的所有任务,每个组的最左边的元素)并找到所有子集B(A的子集,其总和成本为<= d,并且不能添加任何其他任务,以使成本总和保持<= d)。集合B的子集代表我在当前步骤中考虑解决的任务,现在每个子集代表一个选择,我为每个子集做一个递归调用(探索每个选择),其中我传递了没有B中元素的deques列表(我从deques中删除它们,因为从现在开始我认为它们在递归的这个分支中解决了)。一旦递归深度为> d(超出允许的步数)或找到解决方案(deques列表为空,所有任务都在<= d步骤内解决),递归调用就会停止

PseudoJavaish代码:

// sequence[1] = j means that task 1 is done at step j
// the param steps is used to track the depth of recursion
findValidSequence (ArrayList<Deque> groups, int[] sequence, int steps) {

    if (steps > d)   // stop this branch since it exceeds the step limit d

    if (groups.isEmpty())  // 0 tasks left, a solution is found, output sequence

    Set A = getAllTasksSolvableDuringCurrentStep();

    Set B = determineAllTheOptionsForTheNextStep(A);

    // make a recursive call for each option to check if any of them leads to a valid sequence
    for (each element in B)  
        findValidSequence(groups.remove(B), sequence.setSolvedTasks(B), steps+1);


}

我迷失了,试图正确实现这一点,您如何看待我的方法,您将如何解决这个问题?

注意:

问题非常普遍,因为许多调度问题(m机器和n优先约束作业)可以减少到这样的问题。

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

以下是计算B的建议。这是一个非常好的观察,它归结为&#34;给定一个整数数组,找到其总和为&lt; = m的所有子集,并且我们不能向其添加来自数组的任何其他元素,使得&lt; = m未被违反&#34;。所以我只解决了这个更简单的问题,相信你会采用适合你情况的解决方案。

正如我在评论中播出的那样,我正在使用递归。每个递归调用都会查看A中的一个元素,并尝试使用该元素和没有该元素的解决方案。

在每次调用递归方法时,我传递Am,这些在每个调用中都是相同的。我传递了一个部分解决方案,告诉我们当前正在构建的子集中包含哪些先前考虑过的元素,以及为方便起见所包含元素的总和。

/**
 * Calculates all subsets of a that have a sum <= capacity
 * and to which one cannot add another element from a without exceeding the capacity.
 * @param a elements to put in sets;
 * even when two elements from a are equal, they are considered distinct
 * @param capacity maximum sum of a returned subset
 * @return collection of subsets of a.
 * Each subset is represented by a boolean array the same length as a
 * where true means that the element in the same index in a is included,
 * false that it is not included.
 */
private static Collection<boolean[]> maximalSubsetsWithinCapacity(int[] a, int capacity) {
    List<boolean[]> b = new ArrayList<>();
    addSubsets(a, capacity, new boolean[0], 0, Integer.MAX_VALUE, b);
    return b;
}

/** add to b all allowed subsets where the the membership for the first members of a is determined by paritalSubset
 * and where remaining capacity is smaller than smallestMemberLeftOut
 */
private static void addSubsets(int[] a, int capacity, boolean[] partialSubset, int sum,
        int smallestMemberLeftOut, List<boolean[]> b) {
    assert sum == IntStream.range(0, partialSubset.length)
            .filter(ix -> partialSubset[ix])
            .map(ix -> a[ix])
            .sum() 
            : Arrays.toString(a) + ' ' + Arrays.toString(partialSubset) + ' ' + sum;
    int remainingCapacity = capacity - sum;
    if (partialSubset.length == a.length) { // done
        // check capacity constraint: if there’s still room for a member of size smallestMemberLeftOut,
        // we have violated the maximality constraint
        if (remainingCapacity < smallestMemberLeftOut) { // OK, no more members could have been added
            b.add(partialSubset);
        }
    } else {
        // try next element from a.
        int nextElement = a[partialSubset.length];
        // i.e., decide whether  should be included.
        // try with and without.

        // is including nextElement a possibility?
        if (nextElement <= remainingCapacity) { // yes
            boolean[] newPartialSubset = Arrays.copyOf(partialSubset, partialSubset.length + 1);
            newPartialSubset[partialSubset.length] = true; // include member
            addSubsets(a, capacity, newPartialSubset, sum + nextElement, smallestMemberLeftOut, b);
        }

        // try leaving nextElement out
        boolean[] newPartialSubset = Arrays.copyOf(partialSubset, partialSubset.length + 1);
        newPartialSubset[partialSubset.length] = false; // exclude member
        int newSmallestMemberLeftOut = smallestMemberLeftOut;
        if (nextElement < smallestMemberLeftOut) {
            newSmallestMemberLeftOut = nextElement;
        }
        addSubsets(a, capacity, newPartialSubset, sum, newSmallestMemberLeftOut, b);
    }

在一些地方有点棘手。我希望我的评论会帮助你完成它。否则请询问。

让我们试一试:

    int[] a = { 5, 1, 2, 6 };
    Collection<boolean[]> b = maximalSubsetsWithinCapacity(a, 8);
    b.forEach(ba -> System.out.println(Arrays.toString(ba)));

此代码打印:

[true, true, true, false]
[false, true, false, true]
[false, false, true, true]
  • [true, true, true, false]表示5,1和2的子集。总和为8,因此这恰好符合8的容量(m)。
  • [false, true, false, true]表示1和6,总和为7,我们无法添加2或者我们会超出容量
  • 最后[false, false, true, true]表示2和6,并且完全符合容量m

我相信这会在你的限制范围内耗尽可能性。