什么是最佳过滤器？

Question

我正在尝试为给定问题找到最佳过滤器。问题如下：假设我们的信号定义为：r(t) = z(t) + xi(t)，其中z(t)是平滑函数，xi(t)是高斯白噪声。

问题是如果对光滑信号xi(t)一无所知，找到消除高斯噪声z(t)的最佳滤波器？

在搜索时，我遇到了卡尔曼滤波器，它以最佳滤波器而闻名。但是，我不认为KL是最合适的，因为我们对z一无所知。