如何在OpenCV中选择感兴趣区域（selectROI）之前先检测特定对象

Question

我正在进行多个物体追踪项目，尤其是街道上的行人。我已经了解了OpenCV中的跟踪API，并且您需要在跟踪对象周围指定ROI（a.k.a. square）。然而，我不知道如何让机器首先理解它只需要检测行人，然后从检测到的人那里获取围绕该物体的ROI。此外，街道上的人数在每个框架中都是不同的，那么如何自动化程序来检测人员然后在他们身上绘制这个方块？谢谢。