在Pymunk中，每个身体阻尼复合空间阻尼吗？

Question

为项目进行一些模拟。

我的问题是身体化合物的阻尼值是否具有pymunk空间的阻尼值（如果有的话）？

例如，如果我有一个pymunk空间，SPACE，SPACE.damping = 0.9然后我有一个body，BODY，我将其BODY.update_velocity（）方法设置为阻尼值为0.5，将是BODY的阻尼为0.9 * 0.5（或其他一些成分）或是0.5？

如果我能够更清楚地表达我的问题，请告诉我，并提前感谢你。

Answer 1

阻尼的使用方式如下：

1. 当踩空间（space.step）时，将使用的阻尼由damping = pow(space.damping, dt)
计算
2. 接下来，它将调用空间中每个物体的速度函数，从步骤1传递计算的阻尼（恰好在步骤1中的阻尼计算下方）
3. 默认速度函数执行此计算以设置速度： body.velocity = body.velocity * damping + (gravity + body.force / body.mass) * dt
4. 这是设置角速度： body.angular_velocity = body.angular_velocity*damping + body.torque / body.moment * dt

您可以在此处找到步骤1和2的实际代码：https://github.com/viblo/pymunk/blob/master/chipmunk_src/src/cpSpaceStep.c#L399

第3步及第3步的代码4：https://github.com/viblo/pymunk/blob/master/chipmunk_src/src/cpBody.c#L494 （我在上面的答案中将源代码中的c代码翻译成python / pymunk术语）