opencv python检测椭圆蛋形状

Question

我试图使用opencv检测椭圆形蛋状物体。在我的情况下，由于不同的照明角度，颜色检测不能正常工作。我怎样才能在现实世界的环境中检测出椭圆形蛋形？

到目前为止我尝试过的事情：

• 颜色检测（太多不同的照明角度）
• 轮廓匹配
• 计算对象的形状因子

如果需要，我可以提供我的代码，但我认为它不会增加很多价值。