Question

将C ++数组转换为2D opencv Mat对象的最快方法是什么？蛮力方法是遍历2D垫的所有条目并用数组的值填充它们有更好/更快的方法吗？我能以某种方式将数组的指针指向2D矩阵吗？（我使用的是opencv 2.4.8）

Answer 1

是的，在cv::Mat的{{3}}中，你可以看到它是如何实现的。

特别是在这一行

C ++：Mat :: Mat（int rows，int cols，int type，void * data，size_t step = AUTO_STEP）

这意味着您可以执行类似

的操作

double x[100][100];

cv::Mat A(100, 100, CV_64F, x);

这不会将数据复制到它。您还必须记住OpenCV数据是行主要，这意味着它具有一行的所有列，然后是下一行，依此类推。所以你的数组必须匹配这种风格才能发挥作用。

关于速度有多快，文档也谈到了它：

数据 - 指向用户数据的指针。采用数据和步骤参数的矩阵构造函数不分配矩阵数据。相反，它们只是初始化指向指定数据的矩阵标头，这意味着不会复制任何数据。此操作非常有效，可用于使用OpenCV函数处理外部数据。外部数据不会自动解除分配，因此您应该处理它。

它会很快运行，但它是同一个数组，如果你在cv::Mat之外修改它，它将在cv::Mat中被修改，如果它在任何时候被销毁， data的{{1}}成员将指向一个不存在的地方。

<强>更新

我忘了也说，您可以创建cv::Mat并执行documentation。这样它将复制数据，这可能会更慢，但数据将由cv::Mat对象拥有，并在使用cv::Mat驱逐舰时销毁。

cv::Mat

Answer 2

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // First row contains 3 white pixels
    // Second row contains 3 black pixels
    uchar temp[2][3] = {{255, 255, 255}, {0, 0, 0}};

    cv::Mat mat = cv::Mat(2, 3, CV_8UC1);
    // The first element of temp decays to int* data.
    // It means that mat.data tracks temp.
    mat.data = temp[0];

    // Change the upper left pixel to black from temp,
    // the change affects mat.
    temp[0][0] = uchar(0);

    cv::namedWindow("title", cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow("title", mat);
    cv::waitKey();
    return 0;
}

如何将C ++数组转换为opencv Mat

2 个答案: