有哪些ORB算法实现？

Question

我们希望在C＃语言上实现ORB算法。是的，我们可以将OpenCV与包装一起使用，但它对我们来说非常重要。

我在网上进行了一些研究，发现只有https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/features2d/src/orb.cpp并试图重新实现ORB源。

但现在它可以解决多个错误并且非常慢，我认为我们会犯一些错误。

OpenCV有很多宏，并且链接到OCV Core的其他功能。而C ++对于像C＃这样的糖语言程序员来说非常难。

您是否会获得其他ORB实现的链接（可能是其他语言）或良好的理论链接，我们可以逐步检查我们的C＃ORB实现？

Answer 1

我找到的其他一些实现：

• skimage.feature.ORB（Python），主要代码在here
中
• Arrayfire ORB

Answer 2

关于ORB描述符的解释有一篇很好的帖子：A tutorial on binary descriptors – part 3 – The ORB descriptor。如果您想了解详细信息，请对此帖发表评论。

还尝试阅读原始论文ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF。

您可以直接通过电子邮件与作者联系以获取源代码。