OpenAI Gym：了解`action_space`符号（spaces.Box）

Question

我想在OpenAI CarRacing-v0环境中设置RL代理，但在此之前我想了解操作空间。在the code on github第119行中说：

self.action_space = spaces.Box( np.array([-1,0,0]), np.array([+1,+1,+1]))  # steer, gas, brake

我如何阅读此行？虽然我的问题是具体的CarRacing-v0我想了解一般的spaces.Box()符号

Answer 1

Box表示您正在处理实际数量的数量。

第一个数组np.array([-1,0,0]是最低接受值，第二个np.array([+1,+1,+1])是最高可接受值。在这种情况下（使用评论），我们看到我们有3个可用的操作：

1. 指导：真值[-1, 1]
2. 气体：实际值[0, 1]
3. 制动：实际值[0, 1]