在OpenAI Gym中修改CarRacing-v0

Question

我想知道是否有人提供教程或任何有关如何从openai健身房修改CarRacing-v0环境的信息，更确切地说是如何创建不同的道路，我对此一无所获。

我想做的是创建一条更困难的轨道，在T型路口，某些地方的狭窄街道上可能会添加一些障碍等，等等。我一直在_create_track中查看car_racing.py但是修改它看起来很繁琐，如果有其他更简单的解决方案，我也不想开始研究它。

Answer 1

鉴于没有答案，我已经通过阅读和理解代码来修改了环境，这并不难，我会回购仓库，以防万一它对其他人有用

https://github.com/NotAnyMike/gym

一些修改的屏幕截图：

复杂地图：

复杂的交集：

还有一些障碍：

要了解更多信息和更新版本，请参阅github上的回购。