特征SVD双重演员

Question

我试图使用EIGEN库。特别是我使用SVD。

计算奇异值后，我需要执行此操作：

svd.singularValues()/svd.singularValues().row(1)

是由标量潜入的矢量。

我的问题是：

1）为什么这个操作给了我：

  

main.cpp：149：56：错误：'operator /'不匹配（操作数类型是   'const SingularValuesType {aka const Eigen :: Matrix}'和   'Eigen :: DenseBase＆gt; :: ConstRowXpr {aka   const Eigen :: Block，1,1，false＆gt;}'）

2）如何将svd.singularValues().row(1)中包含的值复制到标准＆＃34; double＆＃34;变量？

Answer 1

请注意，svd.singularValues().row(1)不是标量，而是1x1矩阵，这就是您的代码无法编译的原因。解决方案：

svd.singularValues()/svd.singularValues()(1)

并且还注意到像往常一样在C / C ++中，Eigen的矩阵和向量是基于0的索引，所以如果你想用最大的奇异值进行归一化，你应该这样做：

svd.singularValues()/svd.singularValues()(0)