Question

我正在尝试使用ATmega328P制作接近传感器。我使用板载ADC转换电压值，如果它高于环境温度，LED会亮起。

正在感测的电压取决于此电路：

在电路中，VOUT将进入ADC通道3并应被感知（想想右侧的LED作为IR传感器）。

当程序启动时，它会检测到30个读数并将其平均值用作环境设置。如果任何后续测量值高于此值，LED应点亮。

但即使我将手放在传感器上方，LED也不亮。

我只用LED测试，看看红外传感器是否正常。顺便说一下，这是好的。

微控制器的代码如下：

/*
 * Proximity Sensor IR.c
 *
 * Created: 6/3/2017 2:35:33 PM
 * Author : Rishav
 */ 

#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>

#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>

int calibration()
{
    unsigned int sum = 0;

    for (int i=0; i<30; i++)
        {
            ADCSRA |= (1<<ADSC);
            while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));

            ADCSRA |= (1<<ADIF);

            sum += (ADCH<<8)|ADCL;
        }

    return (sum/30);
}

int main(void)
{
    unsigned int val = 0;

    ADMUX |= (0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(0<<MUX3)|(0<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0);     //setting the multiplexer to ADC3
    ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);

    DDRB = 0b00000010;

    DDRD |= (1<<PCINT22);
    PORTD |= (1<<PCINT22);

    int calib_value = calibration();

    while (1) 
    {       
        ADCSRA |= (1<<ADSC);
        while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));

        val = (ADCH<<8)|ADCL;

        ADCSRA |= (1<<ADIF);

        if (val > calib_value)
            PORTB = 0b00000010;
    }
}

我认为代码中存在一些问题。请帮忙。

Answer 1

查看代码时会想到一些事情：

您实际上并非完全初始化 ADMUX和ADCSRA个注册表 - 您在其中放置的所有内容都只是＆＃39; ORed＆＃39; -in。（ADLAR中的ADMUX 未处于已定义的状态，例如，ADCSRA具有更多未定义的位。）
在ADMUX寄存器中设置参考电压源后，您应该等待芯片切换，但不要。最有可能的是，您在calibration中的第一次测量将会消失。解决这个问题的最简单方法是先进行一次测量，然后忽略其结果。（或者在设置ADC后等待几毫秒）。
您应该始终在 ADCL之前读取ADCH （AVR锁定ADC，以便在读取ADCL时将更多结果写入结果寄存器，直到读取ADCH为止好）。您当前的代码具有这两个寄存器的未定义读取顺序。

Answer 2

您必须首先启用ADC，然后选择通道和参考电压。在数据表中很容易跳过这个事实。

通过将ADCSRA中的ADC使能位ADEN置1来使能ADC。电压参考和输入通道选择不会生效直到ADEN设定。 Datasheet page 238.

我没有检查您的所有设置，但我很确定这一定是您的问题。

示例顺序：

void init_adc()
{
    ADCSRA |= (1<<ADEN);                            // enable ADC
    ADMUX |= (1<<MUX1) | (1<<MUX0);                 // channel selection ADC3 - PB3
    ADMUX &= ~(1<<REFS0);                           // VCC as reference
    ADCSRA |= (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // setting prescaler to 128
}

如上所述，您应首先阅读ADCL：

必须先读取ADCL，然后再读取ADCH，以确保其内容数据寄存器属于同一转换

我建议将此部分移动到一个单独的函数中：

uint16_t read_adc()
{
    ADCSRA |= (1<<ADSC);

    while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));

    uint8_t adcl = ADCL;
    uint8_t adch = ADCH;

    ADCSRA |= (1<<ADIF);

    return (adch<<8) | adcl;
}

无法在atmega328上使用ADC

2 个答案: