Question

我正在处理一段代码，它应该等待比较器中断并在一段时间后执行一些其他代码。现在，我认为在CTC模式下使用Timer2是一个好主意，以确保程序等待适当的时间并提出这个：

void setup(){
  ...
  // Set up the timer
  TCCR2A = 0;
  TCCR2B = 0;
  TCNT2  = 0;
  OCR2A  = 255;                         // compare match register
  TCCR2A = (1 << WGM21);                // CTC mode
  TCCR2B = ((1 << CS22) | (1 << CS21)); // 256 prescaler
  TIMSK2 &= ~(1 << OCIE2A);             // disable interrupt
}

ISR(ANALOG_COMP_vect) {
  // switchTime is in µs, usual value: around 500µs
  // with a 16 Mhz crystal and a 256 prescale we need to devide
  // the switchTime by 16 (2^4)
  OCR2A = switchTime >> 4;
  TCNT2 = 0;                   // reset counter
  TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);     // enable timer compare interrupt
}

ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  TIMSK2 &= ~(1 << OCIE2A);    // disable interrupt
  // do stuff
}

尴尬的是，它不起作用。在我们离开ISR比较器后立即调用ISR定时器（我通过在两个例程中切换一个引脚并用示波器测量来检查它）。读完数据表并随机更改代码几个小时后，我想出了一行修复它的代码：

 ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  TIMSK2 &= ~(1 << OCIE2A);    // disable interrupt
  OCR2A = 255;                 // <- apparently fixes all my problems
  // do stuff
}

我对此很困惑，因为在我们调用例程并停用中断后，定时器的频率不应该是。

现在我很高兴我找到了解决方案，但我想知道它的工作原理。通过随机插入代码来了解如何钓鱼和意外捕获鱼类的事情。

Answer 1

我认为你错过了未决定时器中断的清除。

ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
   TIMSK2 &= ~(1 << OCIE2A);    // disable interrupt
   /* Clear pending interrupts */ 
   TIFR2 = (1 << TOV2) | (1 << OCF2A) | (1 << OCF2B);
   // do stuff
}

在ATmega328

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