Question

我正在尝试创建兼容NMEA的专有句子，这些句子可能包含任意字符串。

带校验和的NMEA句子的通常格式是：

$GPxxx,val1,val2,...,valn*ck<cr><lf>

其中*标志着2位校验和的开始。

我的问题是：任何值字段都可以包含*字符吗？

解析器似乎可以等待最后的<cr><lf>，然后回顾前3个字符以查找校验和（如果存在）（而不是仅仅等待第一个*这句话）。但是我不知道标准是否允许它。

是否还有其他可能导致问题的字符？

Answer 1

要注意的两个ASCII字符是$，它必须在开头，而*在校验和之前。解析自定义NMEA的任何人都不希望在其他地方找到这些字符中的任何一个。一些解析器，当他们点击$时假设新行已经开始。使用串口通信时，有时字符会在传输过程中丢失，这就是为什么有一个$ start的句子标记。

如果您打算制作自己的NMEA命令，通常会使用P后跟一个3字符代码来启动它们，这些代码表示制造商或公司创建专有消息，因此您可以使用$ PSQU。请注意，尽管建议NMEA命令长度为5个字符，但各种硬件和软件制造商都有专有消息，长度为4个字符到7个字符。

显然，如果你正在编写自己的解析器，你可以做你喜欢的事。

这个网站非常有用：

Answer 2

如果你自己扩展协议（基于“专有”） - 那么你可以放入你喜欢的任何东西。我会坚持使用ASCII，但在这些范围内疯狂。（显然，您需要提出自己的$ GPxxx，以免与现有消息发生冲突。也许是新的标头$ SQUEL，...）

根据定义，专有消息不会与NMEA兼容。

监听NMEA流的标准解析器应忽略任何与其认为的“好”数据不匹配的内容。这意味着校验和错误，或任何大规模损坏的消息，就像它会认为你的新消息是一些随机*抛出。

如果您只是编写现有消息，那么*没有意义，应该被忽略，但如果校验和正确，并且解析器无法理解有效负载，则存在重大问题的风险。