Question

我正在编写一个程序，以GPRMC NMEA语句的形式接收数据，并按照GTFS-realtime的规定输出。

GTFS-realtime想要一个“承载”值，并将其描述为：

从True North顺时针方向的轴承，以度为单位，即0表示北，90表示东方。这可以是罗盘方位，或朝向下一站或中间位置的方向。这不应该从先前位置的顺序推导出来，客户可以从之前的数据计算出来。

GPRMC NMEA句子包含三个我认为相关的领域，但我的研究发现了一系列不同的想法：

Track angle in degrees True，Course Made Good, True，Track made good in degrees True
Magnetic Variation，Variation，Magnetic variation degrees (Easterly var. subtracts from true course)
Magnetic Variation，East/West，E or W

为了完整性，这里是一个完整的GPRMC句子，相关字段用粗体表示：

$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,的 084.4 ,230394,的 003.1 ,的 w ^ *6A

我如何从GPRMC NMEA句子中获得GTFS-realtime格式的方位？

Answer 1

我最近买了一个GPS模块连接到我的Arduino并且不得不了解GPRMC句子结构。由于GPS通过从先前位置到当前位置绘制矢量来计算方向，因此不考虑磁北极的校正。 GTFS实时的方位应与GPRMC的“轨道角度（真实度）”相同。他们都是真北方。想象一下，你站在一个圆圈的中心，你正面临着真正的北方。当您顺时针旋转30度时，您将处于30度的方位（如果向前移动）。我认为数据结构应该是这样的：

header {
  gtfs_realtime_version: "1.0"
}
entity {
    id: "myPosition"
    vehiclePosition{
        position{
            position_id: "myBearing"{
                bearing: 84.4
            }
        }
    }           
}

我从这些页面上的描述和示例中了解到这一点： https://developers.google.com/transit/gtfs-realtime/reference#VehiclePosition https://developers.google.com/transit/gtfs-realtime/examples/trip-updates-full

这有帮助吗？

如何从GPRMC NMEA句子中获得“度量”（以度为单位）？

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