我使用GPS数据和NMEA句子。即使我只想在我的richtextbox中查看并保存以“$ GNGGA”和“$ GNTVG”开头的句子,还有其他句子(行)以不同的代码开头($ GNGLL,$ GLGSV,$ GPGSV等)。我应该怎么做才能将“$ GNGGA”和“$ GNTVG”句子送到Richtextbox?
这是我的代码;
string[] gParca;
string gKG, gDB, gUydular, gYukseklik, gEnlem, gBoylam, gYataySapma, gKilitlenme, gVelocity, gSaat;
private void GPSVelocity(string NMEA2)
{
gParca = NMEA2.Split(new char[] { ',' });
switch(gParca[0])
{
case "$GNVTG":
gVelocity = gParca[7];
break;
}
private void GPSDataBilgisi(string NMEA)
{
gParca=NMEA.Split(new char[] { ',' });
switch (gParca[0])
{
//Global Positioning System Fix data
case "$GNGGA":
gParca[2] = gParca[2].Replace('.', ',');
gParca[4] = gParca[4].Replace('.', ',');
}
}
private void serialPortGPS_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
GPSDataBilgisi(serialPortGPS.ReadLine());
GPSVelocity(serialPortGPS.ReadLine());
}
private void GPSVel(string NMEA2)
{
if(checkBoxSave.Checked)
{
richTextBoxGPSData.AppendText(NMEA2);
}
}
private void GPSData(string NMEA)
{
if(checkBoxSave.Checked)
{
richTextBoxGPSData.AppendText(NMEA);
}
}
答案 0 :(得分:0)
<强>声明强>
根据OP对我的问题的回复,我假设serialPortGPS.ReadLine()
与TextReader.ReadLine()
完全相同。
由于您要过滤所获得的输入,请将过滤器添加到检索数据的函数中。
private void serialPortGPS_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
for(int i = 0; i < 2; i++)
{
string line = serialPortGPS.ReadLine();
if(line.StartsWith("$GNGGA"))
GPSDataBilgisi(line);
if(line.StartsWith("$GNVTG"))
GPSVelocity(line);
}
}
如果该行以其他任何东西开头(例如“HELLOIAMALINE”),if-check都不会通过,代码也不会对该行做任何事情,它只会移动到下一行。
您可以删除代码中的switch
语句,不再需要它们(当然保留其中的逻辑!)
这里有一些警告,因为我认为你的代码和意图有点模糊。如果你能澄清其中的任何一个,我可以更新我的答案。
ReadLine()
(每种方法一次)。我推断你想要单独读取每一行(因为这是TextReader
通常的工作方式),检查它是否以“好”值开头,然后执行需要它的函数。我的原始示例专门读取2行并解析它们。如果您尝试从gps更新中读取所有行,请按如下所示更改代码:
private void serialPortGPS_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
string line;
while((line = serialPortGPS.ReadLine()) != null)
{
if(line.StartsWith("$GNGGA"))
GPSDataBilgisi(line);
if(line.StartsWith("$GNVTG"))
GPSVelocity(line);
}
}
部分我想知道直接从serialPortGPS
阅读是否是正确的方法。这是纯粹的推测,但我希望你的SerialDataReceivedEventArgs e
包含一个带有新接收数据的属性。您当前正在做的事情是正确的并不是不可能的,但它比使用您从更新事件中收到的事件参数更不寻常。
您可以使用LINQ立即过滤掉您需要的行(而不必手动迭代它们)。但是,Textreader
实现了一种模式,它一次只处理一行(类似于yield return
)。如果您使用LINQ,那么当您想要过滤它们时,您将最终同时处理所有行。如果您需要逐行处理(例如,因为您正在处理的数据占用大量内存),那么您应该避免使用LINQ
如果你想要一个LINQ的例子:
List<string> theLinesThatIWant =
allTheLines.Where(line => line.StartsWith("$GNGGA")).ToList()
但就像我说的那样,只有在你能够并且愿意同时将所有数据都存储在内存中时才使用它。