TCCR1B打破了micros（）

Question

我发现当我使用定时器1时micros()功能无法正常运行。我想：

1. Arduino内部功能（引脚9上的PWM除外，我没有使用）使用定时器0
2. micros()函数实际上并不依赖于计时器（但是毫秒就是这样）

如果我打电话 TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10); 在setup()。

微功能将在约0.25秒后开始报告偶发值。例如。之后，micros（）会以非常低的速度增加，并且经常会倒退。

我在Arduino Uno上进行测试。

我还试图检查被调用的定时器中断是否过重。除了一些整数数学和一个digitalWrite之外，它没有做任何事情。

Answer 1

根据数据表，第93页上的“带PWM的8位定时器/计数器0”和第111页上的“带PWM的16位定时器/计数器1”共用同一个预分频器模块，但定时器/计数器可以有不同的预分频器设置。以下描述适用于T / C1和T / C0。“

所以它可能不是与时钟选择的交互，但你只有64个时钟来执行中断并退出它。进入和退出中断有一些开销。 DigitalWrite并不像你想象的那么快。因此，在不计算指令时钟周期的情况下，我想我会从你的上一个语句中追求思路 - 通过设置一个标志然后退出来减轻该中断的负荷。处理主循环中的标志。当你谈到微秒时，快速退出ISR尤为重要。伪代码：

volatile uint8_t timerflag = 0;
ISR <timer1_whatever>
{
     timerflag = 1;
}

back in main loop:
if (timerflag == 1)
{
    <do something>

    timerflag = 0; // reset for next interrupt
}

使确定您的时间标志被声明为易失性，因为它在中断内被更改并在中断之外进行检查。