如果给定HFOV和VFOV，如何为通用鱼眼镜头生成失真系数？

Question

我想模拟某个摄像机的光学行为，只知道以下参数：

• 它是一个鱼眼镜头
• 焦距（mm）
• 传感器尺寸（水平和垂直），单位为mm
• 传感器分辨率（水平和垂直），以像素为单位
• HFOV和VFOV，以度或弧度

我的目标是将太空中的一组3D点转换为相机传感器上的2D点。看起来cv2.projectPoints()可以做到这一点，但它需要一组distortion coefficients，K ₁ ，K ₂ ，P _{1 < / sub>，P 2 等}

大多数人通过使用真实相机进行校准来获得这些系数。我想用一个名义相机。一个这样的例子是GoPro，a person找到了这些值：

[[-2.57614020e-01, 8.77086999e-02, -2.56970803e-04, -5.93390389e-04, -1.52194091e-02]]

我还没有能够找到这些参数的解释w.r.t.我列出的输入变量，我对光学知识不够了解如何生成它们。

如何为名义鱼眼镜头生成projectPoints()所需的失真系数？