Question

我编译了uboot和从kernel.org下载的主线内核，以便在Raspberry B类模块上运行。我在使用GPIO接口时遇到问题。我正在编写一个模块来管理两个I / O，其中一个应该生成irq。当我调用gpio_to_irq（）或任何其他与gpio相关的内核api时，调用总是失败（返回码-517或-22）。在从github RPI存储库下载的raspberry内核上运行的相同代码可以正常工作。但是，主线内核支持BCM2835，它是RPI上使用的Soc。我的approch错在哪里？ gpio_api调用如何失败？如果我手动找到GPIO号码（Virq）并且我用request_irq（）请求它，即使使用kernel.org的主线内核，一切正常。

主线内核版本是4.11，而github的rpi内核版本是4.9.26。这是模块的init函数：

我为此道歉。我现在会尝试更多地玩弄。 Linux版本（主线）是4.11，而rpi linux版本是4.9.26。这是模块的init函数：

static int __init hello_init(void)
{
    int result;
    int temp;

    printk(KERN_INFO "Hello world!\n");
    printk(KERN_INFO "%s\n",Version);

  /* Registering device */

    result = register_chrdev(memory_major, "Bisio", &memory_fops);
    if (result < 0) 
    {
      printk(KERN_INFO "Memory Driver: Cannot Obtain Major Number %d\n", memory_major);
      return -1;
    }

  /* Allocating memory for the buffer */

    memory_buffer = kmalloc(MEMSIZE, GFP_KERNEL); 
    if (!memory_buffer) { 
      return -ENOMEM;
  } 
  memset(memory_buffer, 0, MEMSIZE);


   result = gpio_request(23,"MyIO");
   printk(KERN_INFO "gpio_request: %d\n",result);

   result = gpio_direction_input(23);
   printk(KERN_INFO "gpio_direction_input: %d\n",result);

   result = gpio_to_irq(23);
   printk(KERN_INFO "gpio_to_irq: %d\n",result);

  return 0;    // Non-zero return means that the module couldn't be loaded.

}

我为这个模块做了一个insmod：

[109.792257]什么都没有：加载out-of-tree模块会破坏内核。

[109.820350] Hello world！

[109.829341] Driver Version 1.27 - 10/09/2015 - 10:20

[109.841344] gpio_request：-517

[109.850737] gpio_direction_input：0

[109.860187] gpio_to_irq：-22

同时，对rpi内核执行相同操作（使用相同的gcc交叉编译器版本（5.20软浮点）编译）可正常工作，这是同一init函数的输出：

[47.927565]什么都没有：加载out-of-tree模块会破坏内核。

[47.939771] Hello world！

[47.942333] Driver Version 1.27 - 10/09/2015 - 10:20

[47.947411] gpio_request：0

[47.952798] gpio_direction_input：0

[47.956314] gpio_to_irq：183

我错过了什么？任何帮助将不胜感激。此致

Marco Bisio

带有MainLine内核的GPIO Raspberry B型

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