linux-kernel - 端口B GPIO ep93xx / gpio.c中断问题

端口B GPIO ep93xx / gpio.c中断问题

时间：2013-06-02 10:51:18

标签： linux-kernel arm gpio

我遇到了gpio中断问题。根据ep93xx端口A，B，F的文档，可以配置为生成中断。引用：

19条GPIO线中的任何一条都可能配置为产生中断

但是arch / arm / march-ep93xx / gpio.c只处理来自端口A的中断。并且不会对端口B和F作出反应。

static void ep93xx_gpio_ab_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
    unsigned char status;
    int i;
    printk(KERN_INFO "ep93xx_gpio_ab_irq_handler: irq=%u", irq);

我知道printk在irq_handlers中很糟糕。

我正在通过sysfs配置iterrupts。

如果重要的话，GPIO 0,8与端口F连接。此外，当在没有配置端口A的情况下启用端口B上的中断时，我会收到以下警告：

------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/gpio/gpiolib.c:103 gpio_ensure_requested+0x54/0x118()
autorequest GPIO-1
Modules linked in:
[<c002696c>] (unwind_backtrace+0x0/0xf0) from [<c00399d4>] (warn_slowpath_fmt+0x54/0x78)
[<c00399d4>] (warn_slowpath_fmt+0x54/0x78) from [<c019dd90>] (gpio_ensure_requested+0x54/0x118)
[<c019dd90>] (gpio_ensure_requested+0x54/0x118) from [<c019e05c>] (gpio_direction_input+0xb0/0x150)
[<c019e05c>] (gpio_direction_input+0xb0/0x150) from [<c002c9a8>] (ep93xx_gpio_irq_type+0x3c/0x1d8)
[<c002c9a8>] (ep93xx_gpio_irq_type+0x3c/0x1d8) from [<c0066ad8>] (__irq_set_trigger+0x38/0x9c)
[<c0066ad8>] (__irq_set_trigger+0x38/0x9c) from [<c0066e14>] (__setup_irq+0x2d8/0x354)
[<c0066e14>] (__setup_irq+0x2d8/0x354) from [<c0066f38>] (request_threaded_irq+0xa8/0x140)
[<c0066f38>] (request_threaded_irq+0xa8/0x140) from [<c019e784>] (gpio_setup_irq+0x14c/0x260)
[<c019e784>] (gpio_setup_irq+0x14c/0x260) from [<c019ec1c>] (gpio_edge_store+0x90/0xac)
[<c019ec1c>] (gpio_edge_store+0x90/0xac) from [<c01be8fc>] (dev_attr_store+0x1c/0x28)
[<c01be8fc>] (dev_attr_store+0x1c/0x28) from [<c00e8b2c>] (sysfs_write_file+0x168/0x19c)
[<c00e8b2c>] (sysfs_write_file+0x168/0x19c) from [<c009a3d4>] (vfs_write+0xa4/0x160)
[<c009a3d4>] (vfs_write+0xa4/0x160) from [<c009a6a4>] (sys_write+0x3c/0x7c)
[<c009a6a4>] (sys_write+0x3c/0x7c) from [<c0020e40>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
---[ end trace ff56c09a294dbe68 ]---

我使用内核版本2.6.34.14和linux-2.6.34-ts7200_matt-6.tar.gz补丁（hovewer它似乎不包含gpio.c或gpiolib.c的补丁）交叉版本：

binutils-2.23.1
gcc-4.7.3
glibc-2.17

此外，我还浏览了gpio.c和gpiolib.c的更改历史记录，但未找到任何与此问题相关的内容。

有人可以就此问题向我提出建议吗？我希望所有端口（A，B，F）上的中断不仅仅是A。

2 个答案:

答案 0 :(得分：2)

this issue（和ARM irq OR interrupt）上有很多问题。请看一下。

我们可以通过查看更新的Linux 3.0 gpio.c change日志与2.6.34 logs和the current version来查看许多更改。您应该能够获取当前的 Linux stable 树并将这些补丁和后端口提取到内核中。例如，有一个错误，其中端口C 和 F 被交换;我不知道这是否在你的 ts7200_matt 变体中。

要查看一些重要的变更集，

手臂：折叠irq_set_chip / irq_set_handler
arm：清理irq名称空间
arm：ep93xx：使用正确的irq访问器功能
arm：ep93xx：添加基本中断信息
ARM：ep93xx：irq_data转换。
ARM：5954/1：ep93xx：将gpio中断支持移至gpio.c
[ARM] 5243/1：ep93xx：错误修正，GPIO端口C和F交换

您可能＃6 ，但值得一看，因为它基本上是控制器的中断实现。在关于 linux-3.0 之后，您的SOC的GPIO控制器被移动到 drivers / gpio / gpio-ep93xx.c 。您可能希望查看这些更改，但似乎没有与您的问题相关。您应该了解Linux的结构更改。即，中断处理和/或通用 GPIO基础设施的整体更改。一个很好的猜测是 Thomas Gleixner 或 Russell King 会做出这些改变。

可以使用git format-patch b685004.. b0ec5cf1 gpio.c从特定的 Linux stable 树中提取修补程序。这将创建几个补丁文件。将它们移到树上，然后使用git am或patch -p1进行申请。您可能需要按摩这些文件，以便将它们干净地应用到您的树上;如果你把它们全部拿走，即使它们与中断处理无关，你也会有更好的运气。您还可以查看补丁集并尝试使用文本编辑器手动修补文件。

这些都不能解决您的具体问题。但是，它提供了从最新Linux版本合并更改的路径。此外，先前的堆栈溢出问题提供了GPIO interrupt handling的结构的详细信息。结合您的数据表，Linux GPIO document和给定的更改集，您应该能够解决自己的问题。否则，您需要熟悉 EP93xx 的人，问题是相当本地化的。

注意：堆栈跟踪表示正在使用 GPIO 而没有相应的gpio_request() 。这可能是机器文件中的错误，也可能是 EP93xx GPIO中断处理代码中的错误。

答案 1 :(得分：2)

我有同样的警告：

------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/gpio/gpiolib.c:103 gpio_ensure_requested

根据我的研究，我们必须在gpio_request_one之前致电gpio_request / gpio_direction_input。

它解决了我的问题。

http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=99789

http://e2e.ti.com/support/embedded/linux/f/354/p/119946/427889.aspx