什么时候需要指定std ::？

Question

以下代码编译

#include <cmath>
#include <iostream>

int main()
{
    std::cout << sqrt(4) << std::endl;
}

虽然这个没有，因为cout缺少std ::

#include <cmath>
#include <iostream>

int main()
{
    cout << sqrt(4) << std::endl;
}

为什么cout需要std而sqrt却没有（即使sqrt也是std :: sqrt）？