当相机向前/向后移动时，我认为立体声校正不起作用。我想我必须直接搜索极线。目前，我唯一的线索是使用LineIterator迭代极线，并使用其邻居作为描述符。这是非常愚蠢的方法。所以我想知道是否有其他方法或有用的opencv函数。
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老问题 - 大约18年前，Mark Pollefeys有一个很好的解决方案。这个想法是在极坐标中纠正。
请参阅his short paper和lecture notes，并从那里查看技术报告。
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您可以尝试使用“尺度不变特征变换”（SIFT），使用此描述符可以获得关键点并使每帧的某些变换函数稳定图像。