Opengl superbible第4版。第164页
要应用相机变换，我们将相机的actor变换并将其翻转 向后移动相机相当于向前移动整个世界。同样的， 转向左边相当于将整个世界向右转。
我不明白为什么？
答案 0 :(得分：3)
将自己放置在包含所有其他内容的Universe中。为了使您的视点看起来向前移动，您有两个选择...
因为你根据观察者在OpenGL中定义了所有内容（你最终渲染的是3D世界的特定视点的2D图像），所以从数学和编程的意义上来说，它通常更有意义。方法
答案 1 :(得分：2)
数学上只有一个正确的答案。定义为通过将eye-space位置乘以world-space转换为view-matrix后，生成的向量将相对于原点（相机在概念上相对位置的空间位置）进行解释到上述点）。
SuperBible表示在数学上只是在某个方向上否定翻译，这是使用计算view-matrix gluLookAt()的函数时自动获得的结果（尽管是GLU）是遗留GL内容的lib，数学上两者是相同的。）
查看glmLookAt()的API参考。您将看到第一步是设置gluLookAt()的正交法线基础，它首先产生一个4x4矩阵，基本上只编码上3x3旋转矩阵。第二个是将前一个矩阵乘以平移矩阵。就遗留功能而言，这可以表示为
eye-space您可以看到，指定相机在glMultMatrixf(M); // where M encodes the eye-space basis
glTranslated(-eyex, -eyey, -eyez);
中所处位置的向量(eyex, eyey, eyez)只需乘以world-space。现在假设我们根本不旋转相机，但假设它位于-1位置（5,5,5）。适当的视图矩阵world-space将是
[1 0 0 -5
0 1 0 -5
0 0 1 -5
0 0 0 1]
现在采用由该矩阵转换的View顶点位置P =（0,0,0,1）：world-space。 P' = View * P将只是P'。
在P'=(-5, -5, -5, 1)中思考时，相机位于world-space，顶点位于(5, 5, 5)。在(0, 0, 0)中思考时，相机位于eye-space，顶点位于(0, 0, 0)。
总之：从概念上讲，这是一个关于你如何看待事物的问题。您可以将其视为相对于世界改变相机，或者您认为它相对于相机改变了世界。
在数学上，就OpenGL转换管道而言，只有一个答案，那就是：(-5, -5, -5)（或eye-space或view-space）中的相机始终位于转换为camera-space的原点和world-space位置将始终相对于相机的坐标系。
编辑：只是为了澄清，虽然转换管道和涉及的矢量空间定义得很好，但您仍然可以使用所有内容的eye-space位置，甚至是相机，例如片段用于照明计算的着色器。这里重要的是知道从不混合来自不同空间的实体，例如不要根据world-space 和以及world-space位置等计算内容。
EDIT2 ：现在，在我们都使用着色器*咳嗽和滚动眼睛*的时代，你非常灵活，理论上你可以将你喜欢的任何位置传递给eye-space在顶点着色器（或几何着色器或曲面细分阶段）中。但是，由于后续计算是固定的，即剪切，透视分割和视口转换，如果结果位置不在内{{} {1}}，gl_Position和[-gl_Position.w, gl_Position.w]中的{1}}。
要想真正做到这一点还有很多。我建议您阅读GL官方维基中 rendering pipeline 上的整篇文章。