STM32f105 BLT指令重定位局部变量

时间:2017-05-16 07:34:57

标签: c assembly arm embedded stm32

在Windows 7上使用Keil uVison 4我有一个针对stm32f105的c项目,它表现出非常奇怪的行为。我用一个调试器进行了检查,几个小时后出现错误,我将错误本地化,从已经在其他项目函数中测试过来。看起来像那样:

uint8_t can_add_filter_mask(can_t* this, uint32_t id, uint32_t id_mask, can_frm_type_t type, can_frm_type_t type_mask)
{
  CAN_FilterInitTypeDef filt;

    /* Empty filter available? */
    if(this->filter_len >= 14)
    {
        return FALSE;
    }

    /* Select filter number */
    if(this->canx == CAN1)
        filt.CAN_FilterNumber = this->filter_len + 0;
    else
        filt.CAN_FilterNumber = this->filter_len + 14;
    this->filter_len++;

    ...
    //filt is read
    CAN_FilterInit(&filt);
}

在任何一个配置之后,结构过滤都没有改变!然后我改变了反汇编,它是以下(我很抱歉它有点长):

   108: uint8_t can_add_filter_mask(can_t* this, uint32_t id, uint32_t id_mask, can_frm_type_t type, can_frm_type_t type_mask) 
0x08001B22 BD70      POP      {r4-r6,pc}
   109: { 
   110:   CAN_FilterInitTypeDef filt; 
   111:  
   112:         /* Empty filter available? */ 
0x08001B24 E92D41FF  PUSH     {r0-r8,lr}
0x08001B28 4604      MOV      r4,r0
0x08001B2A 460D      MOV      r5,r1
0x08001B2C 4690      MOV      r8,r2
0x08001B2E 461E      MOV      r6,r3
0x08001B30 9F0A      LDR      r7,[sp,#0x28]
   113:         if(this->filter_len >= 14) 
   114:         { 
0x08001B32 7C20      LDRB     r0,[r4,#0x10]
0x08001B34 280E      CMP      r0,#0x0E
0x08001B36 DB03      BLT      0x08001B40
   115:                 return FALSE; 
0x08001B38 2000      MOVS     r0,#0x00
   151: } 
   152:  
   153: /******************************************************************************/ 
   154: void can_clr_filter(can_t* this) 
0x08001B3A B004      ADD      sp,sp,#0x10
0x08001B3C E8BD81F0  POP      {r4-r8,pc}
   119:         if(this->canx == CAN1) 
0x08001B40 4970      LDR      r1,[pc,#448]  ; @0x08001D04
0x08001B42 6820      LDR      r0,[r4,#0x00]
0x08001B44 4288      CMP      r0,r1
0x08001B46 D103      BNE      0x08001B50
   120:                 filt.CAN_FilterNumber = this->filter_len + 0; 
   121:         else 
0x08001B48 7C20      LDRB     r0,[r4,#0x10]
0x08001B4A F88D000A  STRB     r0,[sp,#0x0A]
0x08001B4E E004      B        0x08001B5A
   122:                 filt.CAN_FilterNumber = this->filter_len + 14; 
0x08001B50 7C20      LDRB     r0,[r4,#0x10]
0x08001B52 300E      ADDS     r0,r0,#0x0E
0x08001B54 B2C0      UXTB     r0,r0
0x08001B56 F88D000A  STRB     r0,[sp,#0x0A]
   123:         this->filter_len++; 
   124:  
   125:         /* Select mask mode */ 
0x08001B5A 7C20      LDRB     r0,[r4,#0x10]
0x08001B5C 1C40      ADDS     r0,r0,#1
0x08001B5E 7420      STRB     r0,[r4,#0x10]

我不是装配专家,也不是ARM专家,但我已经对装配进行了一些编程,对我而言看起来并不坏。我注意到有点奇怪的是,中间是另一个函数can_clr_filter的一部分,所以看起来编译器正在重用一些代码,尽管任何优化都被关闭了。有趣的是,当我检查filt.CAN_FilterNumber变量的地址时,它在行

之后发生了变化
0x08001B36 DB03      BLT      0x08001B40

从地址0x20002262到地址0x20002252。因此所有更改都应用于内存中的其他位置!!在我将变量声明为静态后,问题已经消失了,虽然对我来说实际上发生的事情是个错误的......如何通过BLT指令将局部变量重新定位到另一个地址?或者uVision调试器是否可以通过观察& filt.CAN_FilterNumber来显示错误的参考值?

2 个答案:

答案 0 :(得分:0)

因为你没有发布这个片段的整个函数我只能猜测:

  1. 只有本地变量的赋值,但它不会在程序中的任何位置使用,并且可能会从生成的代码中删除。
  2. 不要在编译器中查找错误。他们非常好,我没有找到任何(我是一个非常活跃的编码器)。总是有人说:"这是反汇编列表,编译器错了",错误是由提问者在某处完成的。调试程序时忘记反汇编。你只是浪费时间。

答案 1 :(得分:0)

问题在于uVision:http://www.keil.com/support/docs/2824.htm

uVision正在进行一些额外的优化,因此观察局部变量是不可靠的。