我正在尝试通过一组运动数据点进行插值，使用Wagner定义的分段运动，因此每个数据点包含8个数字。这些数字中的每一个都形成一个运动参数，因此我需要为每个参数生成Bspline函数（总共8个参数，8个Bpsline函数）。其中3个与翻译有关，4与旋转有关，1与翻译权重有关。这三组中的每一组被定义为具有其各自曲线的特定程度，因此一般的三次B样条插值不起作用。
立方体Bspline的公式是明确定义的，但更高的曲线度不是这种情况，那么如何使用4的程度插入数据集呢？我知道可以使用LU分解，但我不确定如何在C ++中实现它，或者如何定义分解所需的值（我有结点向量，每个数据点的时间，但都是）。