Question

我还带着另一个与家庭作业无关的问题。我和我的兄弟一起玩arduino，我们正在尝试连接一个按钮，这样当它按下时，他的传感器就会继续运行并完成它必须做的事情。当它再次按下时它什么也不做，然后关掉。现在当按下按钮时它保持打开状态，但是当它按下时它保持关闭状态。我们试图制作一些东西，当它被扔掉建筑物时不断拍照。它会在超声波传感器停止时读取＆lt; = 5.我不能把自己从屋顶上扔下来，同时按住按钮XD它是一个2针按钮。
这是我们现在所拥有的代码：

// defines pins numbers
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzer = 11;
const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2;
// defines variables
long duration;
int distance;
int safetyDistance;

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // twelve servo objects can be created on most boards 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 

void setup() {
pinMode(echoPin, INPUT);// Sets the echoPin as an Input
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
myservo.attach(8);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
}


void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(buttonPin, HIGH);

// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;

safetyDistance = distance;

if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
{
if (safetyDistance <= 5){
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  digitalWrite(ledPin, LOW);

  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 20) // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=2)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}
}
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}

现在，我们遇到麻烦的是，我明白按钮必须有状态。但是当我们在互联网上寻求帮助时，我们遇到了诸如去抖等术语，我们只是不明白这意味着什么。我们如此接近最终完成我们的迷你项目。伺服运动良好，超声波传感器运行良好。我们只需要帮助找出这个按钮。任何建议和帮助都将受到赞赏，因为我们都在这个问题上摸不着头脑。谢谢!!

- 赞恩

Answer 1

普通按钮，就像它们在大多数项目中使用的那样，除了按下两个电触点之外什么都不做。但是 - 因为它是速度有限的机械动作 - 引脚上的电平不会简单地从低电平上升到高电平（反之亦然）。相反，它会在按下按钮几次后更改它的级别，直到达到最终级别。这种变化是为了让人看到快速（例如使用附加的LED），但对于像arduino注意到的微控制器来说足够慢。所以你经常必须确保它只是按下一个按钮，即使水平连续几次改变。大多数情况下，添加一个小的超时就足够了，代码无法识别按钮（例如50 ms），或者在此期间后第二次检查按钮的状态。您可以查看相应的Arduino page以获取有关去抖动的官方示例。

在您的代码中，您只是直接检查按钮的状态，这就是当您释放按钮时它关闭的原因。我会尝试这样的事情：

boolean program_state = false;
unsigned long debounce_time = 50;
unsigned long debounce_time_stamp=0;

void loop(){
    // ultasound measuring code
    if(digitalRead(buttonPin) && debounce_time_stamp - millis() > debounce_time){
        program_state=!program_state;
        debounce_time_stamp = millis();
    }

    if(program_state){
        // distance checking and servo code
    }
}

此检查 - 按下按钮时 - 如果自上次识别按下后已经过了足够的时间（可以使用变量debounce_time调整时间量）。识别出有效按下时，切换program_state变量以更改两种模式（开和关）之间的状态。请注意，对于伺服需要完成一个序列的时间，代码没有响应。如果你想拥有更具响应性的代码，你应该考虑使用该按钮作为外部中断（为了查看对应的Arduino页面上的示例）。

Arduino上的On和Off按钮

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