Question

我正在编写一个在C＃中使用C ++代码的包装器。

我有一个函数应该将cv::Mat返回给C＃，但我找不到将Mat传递给C＃的方法。

示例：

我想要这样的事情：

cv::Mat MyProject::ReturnColorMat()
{
    return _colorMat;
}

我知道C＃正在使用Emgu，两者之间是否有转换？

我尝试传递byte array的{{1}}，但这有效，但我想通过Mat本身。

这甚至可能吗？

Answer 1

您可以在C＃中创建一个COM接口，并生成一个可以在C ++中使用的.tlb文件像这样，您可以使用相同的界面来引用托管对象。

C＃

  [ComVisible(true)]

   [Guid("12345678-3914-41F0-BB26-122986A93788")]

   [InterfaceType(ComInterfaceType.InterfaceIsIUnknown)]

   public interface IMat
   {...}

   public class ManagedMat : IMat
   {...}

  [DllImport("cppProjectname.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, SetLastError = true)]
  public static extern int call2Cpp(IMat obj);

C ++

#import "projectname.tlb" no_registry raw_interfaces_only

// use IMat to access the ManagedMat object
extern "C"  int __declspec(dllexport) call2Cpp( IMat obj )
{...}

Answer 2

本机和托管结构在内存中的布局不同，因此跨托管/非托管边界成功传递结构需要额外的步骤来保持数据完整性。（see here）

一种可能性是在C ++端将cv :: Mat转换为Bitmap，而不是使用PInvoke获取C＃中的Bitmap 在C ++方面，您可以使用此函数，取自here

CBitmap* IplImageToCBitmap(IplImage* img) 
{
    CDC dc;
    CDC memDC;

    if (!dc.CreateDC("DISPLAY", NULL, NULL, NULL))
        return NULL;

    if (!memDC.CreateCompatibleDC(&dc))
        return NULL;

    CBitmap* bmp = new CBitmap();
    CBitmap* pOldBitmap;

    bmp->CreateCompatibleBitmap(&dc, img->width, img->height);
    pOldBitmap = memDC.SelectObject(bmp);

    CvvImage cvImage; // you will need OpenCV_2.2.0- to use CvvImage 
    cvImage.CopyOf(img);
    cvImage.Show(memDC.m_hDC, 0, 0, img->width, img->height, 0, 0);
    cvImage.Destroy();

    memDC.SelectObject(pOldBitmap);
    memDC.DeleteDC();
    dc.DeleteDC();

    return bmp;
}

然后以这种方式包装你的函数

extern "C" __declspec( dllexport) HRESULT WrappedFunction(HBITMAP * hBitmap);

HRESULT WrappedFunction(/*[out]*/ HBITMAP * hBitmap)
{
    cv::Mat aMat = YourFunction();

    CBitmap *bmp = IplImageToCBitmap((IplImage*) &aMat);

    *hBitmap = (HBITMAP)bmp->Detach();

    return S_OK;
}

然后，在C＃方面你可以做到：

IntPtr ret;
WrappedFunction( out ret );
Bitmap b = Image.FromHbitmap( ret );

将cv :: Mat从C ++传递给C＃（托管）

2 个答案: