Raspberry Pi视频流通过服务器向多个客户端提供最低延迟

Question

我想用树莓派建立一个视频安全基础设施。

请看一下我想到的粗略布局：

系统应该具备的功能：

• RP需要将低延迟视频流式传输到 网络服务器，将其显示给访问该网站的所有客户。

• 如果客户端进行身份验证，他可以控制一个RPi发送命令，并将其转换为GPIO命令。

• 所有RP应该由不同的客户实时同时控制。

• 某种可扩展性（Clients + RPis）

我的问题：

1. 我想编写node.js中的所有内容。好主意？

2. WebRTC和Sockets.io可以帮助我完成这个项目 - 如果没有的话 还有另一个可以帮助我的图书馆吗？

3. 此设置中有多少客户端可以使用VPS服务器（8GB RAM，4个vCores）？

4. 是否有可能将延迟降至＆lt; 2秒或更长时间？

一切都有帮助！谢谢！