用于OpenGL的轻量级数学库

Question

问候所有，

我正在寻找轻量级（少量文件或只有头文件）用于OpenGL（C ++）的数学库来执行矩阵运算（矩阵向量乘法，计算逆矩阵）。

有什么建议吗？

Answer 1

GLM是标题模板化的C ++ OpenGL矩阵库，它使用类似于GLSL的语法。

Answer 2

如果你四处搜索，你会发现很多这样的库。但是，任何线性代数库都将包含一个不仅仅是简单的乘法和反转矩阵。

如果：

1. 您确定只需要此功能
2. 有更多会不可接受地改​​变您的应用程序的性能/大小（仅适用于您正在开发一些小型嵌入式设备）
那么你最好自己编写（非常仔细，有良好的单元测试）。否则，只需使用像Boost，LAPACK或Armadillo这样的东西。