这可能听起来像是一个非常愚蠢的问题，但是我花了最后几个小时试图通过关于遗传算法的在线教程，我离开了更多的问题。
我有一个根据当前情况移动的机器人，上面写着：机器人“知道”它周围的环境，并且必须根据与那种情况相关的基因进行操作。
在我的情况下，我有4种不同的动作，机器人可以采取的行动和它可以检测到的两种障碍物（障碍物不能像墙壁一样交叉，障碍物可以穿过，如地面上的电线或其他什么）。
出现问题：
你通常设置一个巨大的操作矩阵与所有排列（我尝试了烫发（v）功能，但它不包括相同类型的不同数量）你是否在每个时间步骤检查机器人的情况然后通过Op矩阵确定情况的ID并获取染色体中的相应ID以执行相应的1-4动作？
我发现的几乎所有资源的问题是：我完全理解，理论是如何工作的，但我不知道如何在MATLAB中启动这个东西，而我上面描述的方法效率非常低。 / p>
如果有人想分享我会很感激。 谢谢！