AVR USART仅传输2个字符

时间:2017-05-05 04:12:41

标签: arduino avr atmega usart

以下是在ATmega328P上运行的代码。它应该每秒向我的电脑发送“abcdef”。但是,它每秒只发送一次“ab”。这有什么不对?

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void USART_transmit(unsigned char data);
void print(const unsigned char *buffer, size_t n);
void print(const char* str);

int main(void) {
    // Serial.begin(115200)
    UCSR0B |= (1<<TXEN0);
    UBRR0L = 8;

    while(1){
        // Serial.write(i)
        print("abcdef");

        _delay_ms(1000);
    }
}

void USART_transmit(const uint8_t data) {
    /* wait for empty transmit buffer */
    while (!UCSR0A & (1<<UDRE0));
    UDR0 = data;
}

void print(const uint8_t *buffer, size_t n) {
    while(n--){
        USART_transmit(*buffer++); //**
    }
}

void print(const char *str) {
    if(strlen(str) != 0) print((const uint8_t *) str, strlen(str));
}

代码导致:

  

... ababababababababababab

USART_transmit(*buffer++);更改为USART_transmit(n + 48);(+48转换为char)导致:

  

... 5454545454545454545454545454

所以我猜循环不应该停止?

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

“数据寄存器空”检查错误。

while (!UCSR0A & (1<<UDRE0));

应该是

while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));

在您的情况下,在缓冲区为空之前,检查不会阻塞。我认为USART输出缓冲区中缓冲了一个字节,UDR中有一个字节待处理。然后丢弃每个额外的字节,这就是为什么你只看到“ab”。