Question

我已经将传感器连接到我的Arduino板并运行了一个草图，该草图从传感器检索一些数据并将其存储在4个双变量中。我需要从另一个.cpp文件中访问这4个变量。

为此，我为两者创建了一个公共头文件，声明了4个外部变量。然后在arduino草图中定义它们。这样做的问题是，当我尝试从.cpp文件访问变量时，编译器错误表明它们是未定义的。

arduino sketch：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BNO055.h>
#include <utility/imumaths.h>
#include <varDec.h>

#define BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS (1000)

double x,y,z,w;

Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055();

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  if(!bno.begin())
  {
    Serial.println("Not connected");
    while(1);
  }

  bno.setExtCrystalUse(false);

}

void loop()
{
  imu::Quaternion quat = bno.getQuat();

  x = quat.x();
  y = quat.y();
  z = quat.z();
  w = quat.w();

  uint8_t system, gyro, accel, mag = 0;
  bno.getCalibration(&system, &gyro, &accel, &mag);  

  delay(BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS);

}

cpp文件：

#include <unistd.h> // sleep()
#include <stdio.h>  // fopen(), fclose(), fprintf(), perror()
#include <stdlib.h> // exit() and EXIT_FAILURE
#include <iostream>
#include "/home/matthew/sketchbook/libraries/Custom/varDec.h"

using namespace std;

int main()
{   
   cout << x; 
   getchar();

   getchar();

    return(0);
} // end function: main

标题：

extern double x;
extern double y;
extern double z;
extern double w;

Answer 1

从我正在阅读的内容的结构来看，我猜，你所谓的“另一个.cpp文件”是一个在计算机上运行的程序....

如果是这种情况，那么你要做的事情永远不会奏效。变量，被命名为已分配内存的间隔。并且在计算机上运行的程序将无法访问arduino上的已分配内存。

从传感器获取值到计算机上运行的程序的最简单方法是对arduino进行编程，以将值写入串行端口。（这里有关于如何将不同格式的值发送到串口的好例子：https://www.arduino.cc/en/serial/print）

计算机上运行的程序应该读取预期值的串行端口。读取计算机上的串口并不是一项艰巨的任务。但它取决于系统。互联网上有很多文档）

祝我的朋友好运; - ）

Arduino和cpp文件通信

1 个答案: