Python，Raspberry和Arduino Communication

Question

我一直在使用我的Raspberry，Arduino并应用一些Python来让它们进行通信。我还安装了pyserial。如果我使用IDLE并尝试以下操作，我会得到预期的结果。

  >>> import serial
  >>> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200)
  >>> ser.write('!x:1\n')
  8
  >>> ser.readline()
  'X:1\r\n'

如果我编写一个python脚本并运行它，我什么也得不回来。这是我的python脚本。

  import serial
  ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
  ser.write('!x:1\n')
  ser.readline()

我是Python的新手，所以寻找一些帮助来理解它们在IDLE中有效但不是从终端运行的python脚本。

感谢。

Answer 1

您是否打算让脚本第三行的字符串以感叹号开头？如果没有，那就是你的问题。

Answer 2

对此的解决方案实际上归结为时间问题。 ser = serial.Serial（'/ dev / ttyUSB0'，115200）需要在发送任何命令之前建立连接，而我发布的代码发生得太快了。