Linux内核中的uart通信

Question

我有一个基于UART的设备ESP8266EX，我需要写入其Linux驱动程序。由于我是编写内核驱动程序的新手，因此有任何用于通过内核驱动程序访问uart读写的示例或方法。它与用户空间uart代码有什么不同？
我有一个小的iot板，mu设备连接到/ dev / ttymxc1端口，因此uart端口将保持固定为此设备，并且设备将以固定的115200波特率工作。我应该能够从内核读取和写入uart。