Question

我正在尝试将数据从BeagleBone黑板发送到Arduino Uno。我选择的波特率是300.我正在使用位于此处的serialib库：http://serialib.free.fr/html/classserialib.html#ac8988727fef8e5d86c9eced17876f609您可以一直滚动到底部以查看两个文件（serialib.h和serialib.cpp），但是我也在这里发布了主要的片段。我读了一些评论说这个库不可靠但是我首先要检查我的代码才真正怀疑其他任何东西。

这是我在BeagleBone上用C ++编写的程序：

#include <iostream>
#include "serialib.h"

#ifdef __linux__
#define     DEVICE_PORT    "/dev/ttyO1"
#endif

using namespace std;
int main()
{
  serialib LS; //the main class to access
  int Ret;

  Ret= LS.Open(DEVICE_PORT,300);
  if (Ret!=1)
  {
      cout<<"cant open port\n";
      return 0;
  }
  else{cout<<"port now open \n";}

  string xval="650X450Y";
  for(int i=0;i<500;i++)//send xval 500 times 
  {
      for(int j=0;j<xval.length();j++)//send each character separately 
      {
          Ret=LS.WriteChar(xval[j]);
          LS.Close();
          LS.Open(DEVICE_PORT,300);
      }
      if (Ret!=1){cout<<"cannot write\n";}
      else{cout<<"done writing\n";}
  }
  LS.Close();
  cout<<"Transmission complete\n";
}

我在Arduino Uno上的代码如下：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial uart(10,11);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); //baud rate for Serial communication
uart.begin(300);
}
char x;
String data="";

void loop()
{
 if(uart.available()>0)//check if data is coming in
 {
  while(uart.available())
  {
    x=uart.read();//read the incoming byte
    data+=x;//append the string with incoming bytes
  }

  if(x=='Y')//received all the bits
  {
    Serial.println(data); //display received information
  }
 }
}

C ++ - 我首先在BeagleBone上打开我的UART端口并发送字符串＆＃34; 650X450Y＆＃34;逐个字符，重复500次，以查看我的通信系统是否健壮。正如你所看到的，在＆＃39; for＆＃39;循环我在发送每个字符后关闭并打开此端口，因为没有它，它会发送相当多的错误数据，如果这是＆＃39; for＆＃39;循环是非常大的，然后写入过程甚至停止（不知道为什么它的行为）因此每次关闭和打开此端口后，我已设法显着减少错误，但仍有一些错误：

我发了500次这个字符串，但是我在Uno上收到的一个样本是＆＃34; 660X450Y＆＃34;，错误的值。
500分钟中约有2-3次，我正在接收＆＃34; 650X450Y650X450Y650X450Y＆＃34;即重复，这绝对不是字符串长度，那么它怎么能发送这些数据？。

我在Uno上收到的其他字符串都很完美。

在Uno上，您可以看到我正在逐个字符地阅读并将其附加到名为data的字符串中，并在字节“Y＆＃39;”后立即打印出这些数据。检测到表示字符串结尾的字符串。我以前在我的C ++代码中使用了WriteString（）函数，但这会产生一些错误，我提供的代码是我在过去几天里到目前为止最接近的代码，以使这个系统100％可靠和强大调试，但我真的不确定为什么系统仍然不是100％。

我看到了库中两个文件的源代码，并观察了在serialib.cpp（上面已经提供的链接）第210行定义的WriteChar（char Byte）函数，我看到这是传输的函数字符：

if (write(fd,&Byte,1)!=1)     // Write the char
     return -1;      // Error while writting
return 1; // Write operation successfull

我没有看到此功能有什么问题，为什么我无法100％准确地收到数据，我的源代码或其中任何一个都有什么问题？我应该选择不同的串口库？，如果我选择其他图书馆而我仍然没有得到我的结果，那么我想我可能必须以无线方式传输这些信息，例如使用蓝牙模块。如果有人对此问题有任何建议/改进，请告诉我:)，直到那时我会尝试其他方法以达到100％的准确率。

Answer 1

最容易检查是否可以在linux终端中快速完成并且没有使用库。

将UART1的波特率设置为300（stty -F / dev / ttyO1 raw＆amp; stty -F / dev / ttyO1 300）
只需写入（或读取）UART1的设备文件就可以将数据发送到UART1，UART1就是你的情况/ dev / ttyO1

写作：echo＆＃34; 650X450Y＆＃34; ＆GT;的/ dev / ttyO1

阅读：cat / dev / ttyO1

如果你想在C代码中执行此操作，可以使用open / read / write / close系统调用函数。

Linux中的C ++串行通信

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