如何在matlab中方便地将3x3矩阵与3d矢量的交叉乘积？

Question

例如，

magic（3）x [1,2,3]给出：

-9   -18    15
 1    -2     1
23   -10    -1

Answer 1

听起来你想要做的就是计算3乘3矩阵的每行的叉积和1乘3的向量。为了使用函数CROSS，两个输入必须具有相同的大小，因此您必须使用函数REPMAT复制1-by-3向量，以便它有三行。然后沿着列执行交叉积：

>> A = magic(3);
>> B = [1 2 3];
>> C = cross(A,repmat(B,size(A,1),1),2);
C =

    -9   -18    15
     1    -2     1
    23   -10    -1